主站与从站之间连接程序编好后,就利用之间的交换寄存器来相互传递指令,也就是从站数据变化了,就可以进。
读取从站M存储区:首先要知道M存取从站地址,发送地址命令寻找从机,从机接受到地址命令后立刻回应信息,主机在发送M地址请求,从机发出M地址。
1)、安装注册:安装软件,安装完成之后,双击执行ModbusSlave快捷方式即可。
注册方法:单击Connection->Connect,d出注册窗口;打开压缩包解压后的readme文件,复制ModbusPoll的序列号,粘贴到注册窗口的注册栏,点击OK,破解完毕。ModbusSlave的安装破解与ModbusPoll类似,在此不再赘述。
2)、主窗口:
软件主窗口如下图所示:
此时处于“Noconnection”未连接状态,如果只测试“04输出保持寄存器”,则可直接点击跳到第3.步,直接进行连接即可。
3)、参数设置:
点击菜单“Setup”中“Slave Definition.. F2”进行参数设置,会d出如下图对话框。
其中:
A.Slave为Modbus从站地址,对应主画面中的ID值,默认为1。
B. Function 为寄存器功能码的选择,共四种,分别对应关系如下:
C. Address 为寄存器起始地址。默认从1开始。
D. Length为寄存器连续个数。默认为10个。
设置OK按钮,模拟窗口将显示定义的寄存器列表:
其中:ID,表示模拟的Modbus子设备的设备地址;F,表示功能码
点击对应的寄存器,即可修改对应寄存器的值或者状态。比如2寄存器值修改成9,9寄存器值修改成100。
4)、显示设置:
数据显示方式设置:
默认情况下,寄存器数据的显示方式为Signed方式(16进制无符号二进制),数据范围为范围为-32768——32767。如果用户要以其他数值方式显示,可以通过菜单“Display”进行选择设置,如下图所示:
地址格式设置:
Modbus Slave默认使用PLC地址,“Display”菜单中“PLC Addresses(Base 1)”为默认选中状态,默认寄存器的起始地址为1开始,此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始,可选择“Protocol Addresses(Base 0)”。一般情况下使用默认PLC地址即可。
5)、连接:
点击菜单“Connection”中“Connect.. F3”进行连接。d出连接对话框:
其中:Port2,表示使用的串口(COM2),根据实际情况选择不同的串口或者TCP/IP进行连接
Mode,表示Modbus协议模式,使用串口时有效;使用TCP/IP时自动为TCP模式
Flow Control,表示流控制,串口模式时有效;
Ignore Unit ID,表示TCP模式时忽略无效的组编号
用户可根据需要对串口参数进行设置,默认为:串口1,波特率9600,数据位8位,无校验位,1位停止位。确认设置后点击“OK”按钮即可。此时主窗口中红色的“No connection”表示未连接状态的信息消失,表明从站处于正常连接状态。
6)、寄存器值改变:
在主窗口寄存器地址上双击鼠标,d出修改对话框,如下图:
在输入框中输入值确认即可。范围为-32768——32767。
其中:Auto increment选项钩选上后,对应寄存器的值可以每1秒种增加1。
7)、查看通讯数据帧:
点击“Display”菜单中的“Communication…”,可以调出串口收发数据帧监视信息对话框,用来查看分析收发的数据帧。如下图所示:
其中:前6位为数据帧的序号。
Rx:表示接收数据帧。
Tx: 表示发送数据帧。
8)、断开连接:
点击“Disconnect F4”即可断开连接结束测试,此时主窗口中出现红色的“No connection”表示未连接状态。
Modbus主机/从机模拟程序
1)、安装vspd虚拟串口工具。通过工具添加COM2和COM3两个端口。
2)、接下来打开已经安装的modbuspoll和modbus slave软件,分别按“F8”配置主从端的相关配置,如图
以上配置的是10个计数器从机设备ID为1但只读取前6个计数器的数据,可根据自己的情况设置。
2、接下来按分别按“F3”进行连接,注意修改连接界面的端口,主从机分别选择我们虚拟出来的com2和com3端口,因为我只用到了RTU模式,所以其他选项如波特率9600,比特位8,校验位1,无等价位等可以保持不变,然后点击确定进行连接,未连接成功窗口第二行会给出提示信息。
通讯开始,主机端显示:TX=232,Err=0,ID=1,F=03,SR=1000ms。意思是,发送232次命令,错误次数,从机ID,功能号,轮询间隔。
使用工具栏的”Communication Traffic”按钮,可以显示出当前发送命令和接受的数据。
modbus的基本部分有现成的,自己写也不难,一般03和06指令用的最多,基本就够了.比较难的是数据分包检测,这块得根据你的mcu具体来做.关于指令中的处理这部分只能自己写了.
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