ecu中的程序是如何编写的

车辆ecu中的程序是由程序员根据车辆的特点编写的，各个厂家的编程代码基本不一样。

车辆ecu是指车辆的电子控制单元。它的关键功能是收集传感器的信息，然后计算一些值，然后通过调整执行器做出相应的反应。比较著名的企业有博世、Mainland China、电装等企业。

ecu的开发需要硬件工程师、底层软件工程师、调整策略工程师、标定工程师、上位机软件工程师。

产品级ecu应具备以下功能：

1.bootloader:在开发过程中，大部分下载程序和debug都有专门的接口，量产后程序可能会有变化，所以需要编写一个引导程序来更新程序。

2.信号采集：车辆上会有很多传感器，包括模拟信号和数字信号。该系统可以收集和处理信号。

3.执行器驱动：发动机上有很多驱动器，如节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。有两个关键驱动信号，高低电平，PWM波等。

4.通讯：ecu与其他附件的通讯是为了故障问题的诊断和标定，可以快速准确的找到车辆故障问题的位置。

那么，看了边肖的介绍，你应该对ecu里的程序是怎么写的有更深入的了解了吧？希望今天边肖的介绍能帮助到大家。非常感谢你的来访。

1、第一步是获取ECU原始数据

方法有多种，传统的是拆掉程序芯片，放置到适配器内通过通用编程器来进行数据读写。对于一些较新型号电脑应用ST10F275系列，MPC5XX系列，TC1766/1796系列这种办法已经行不通了。ST10F275通过BOOT模式进行数据读写，MPC5XX系列可以通过BDM 或OBD2形式读写。TC1766/TC1796 也需要通过BOOT模式或是OBD2进行数据读写。因此适当的工具是进行ECU tuning 的前提条件。

2、第二步数据的修改

这要靠大量的经验的累计，很多是从马力测功机上得出的数据，这个过程可能是枯燥的，捧个笔记本上路是搞生死时速在很多时候实现起来难度比较大。大家都知道数据价格高，这是个现实的问题。资深的调校人员和赛车多少有些关系。数据修改的核心内容是所谓的MAP（脉谱），早期的ECU内部只有二三十个MAP，新款A6L 2.0TFSI有超过150个MAP，复杂程度可想而知。ECU调校是个系统工程，并不是是个程序员就可以搞编写程序，因为这根本就不是一回事。中国人聪明的很多老外都害怕，你看看STAR现在卖多钱，OPS卖几米就知道了。XP你可以随便搞。但是发动机电脑不同，搞的不好，车子会出问题的。

3、第三步数据CHECKSUM

这也是很关键的一步，较新的ECU都带有CHECKSUM检查，其目的就是为了防止程序被修改，修改完程序如果不进行CHECKSUM修正，电脑的自检是通不过的，轻则报码，重则死机啊（不发动）。当然不同系列的ECU 计算的方法又有很大的不同，所以老外的CHECKSUM插件价格也是高的很。而且分开来卖。

4、第四步写回数据，读取数据的逆过程了

总的来讲，OBD2数据读写是近年来非常流行的，也是安全级别最高的，无需拆卸芯片，也不用动用烙铁，但并不是所有电脑都可以OBD2读写，所以通用编程器也不能扔，个别的还要配合BDM。想一个设备全搞定，难度还是非常大的。

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