怎么使用手柄,通过电脑给stm32发送指令

1.准备一个PS2手柄和接收器，两节5号电池给PS2手柄供电

2.准备一个STM32开发板及下载线，我用的主控是STM32F103C8T6

3.准备一个USB转TTL模块，方便后续进行串口调试，观察现象

4.准备一个DRV8825电机驱动模块和12V的步进电机，以及一个PWM发生器（非必须，选配）

5.准备一个12V电源用于给电机驱动器供电 1.准备一个PS2手柄和接收器，两节5号电池给PS2手柄供电

2.准备一个STM32开发板及下载线，我用的主控是STM32F103C8T6

3.准备一个USB转TTL模块，方便后续进行串口调试，观察现象

4.准备一个DRV8825电机驱动模块和12V的步进电机，以及一个PWM发生器（非必须，选配）

5.准备一个12V电源用于给电机驱动器供电 二、确保手上的东西都是正常可以使用的

1.将串口调试助手插上USB，如果是第一次使用的话，需要安装对应的驱动，用杜邦线将TX和RX短接，打开串口调试助手，可以看到接收到的数据和发送的数据一样，说明USB转TTL模块是好的。 2.确保开发板是好的，那么先下载一个程序进去，只是做验证的话，肯定就点灯了，打开原理图可以看到开发板上的LED连接诶到了PA1上，配置GPIOA.1即可控制LED的亮灭状态。以正点原子的程序为模版进行修改，程序下载可以看到LED亮，说明开发板以及下载线都是好的。

可以确定是驱动模块的问题。

一般情况下一个驱动器控制一台电机。虽然一个驱动器可以同时控制多台电机，但由于电流问题会造成另一台或多台电机出现异常；有时会因一个电机损坏而导致其他电机烧坏，所以一般情况下不建议多台同时控制。

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