1、圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆方向判断:沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去,顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。
2、在车床上加工圆弧时,不仅要用G02/G03指出圆弧的顺逆时针方向,用X(U),z(W)指定圆弧的终点坐标,而且还要指定圆弧的中心位置。
3、采用绝对值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值,用X、Z表示。当采用增量值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值,用U、W表示。
4、当用半径R指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性,为区别二者,规定圆心角α≤1800时,用“+R”表示,α>1800时,用“-R”表示。
5、圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量
用g02、g03指定圆弧进给,其中g02为顺时针方向,g03为逆时针方向。程序格式为:在x-y平面上的圆弧:
g17
x____
y____
f____
在z-x平面上的圆弧:
g18
x____
z____
f____
在y-z平面上的圆弧:
g19
y____z____
f____
g17、g18、g19为圆弧插补平面选择指令,以此来确定被加工表面所在平面,g17可以省略,x_y_z_为圆弧终点坐标值,可以在g90下用绝对坐标,也可以在g91下用增量坐标。在增量方式下,圆弧终点坐标是相对于圆弧起点的增量值。i、j、k表示圆弧圆心的坐标,它是圆心相对起点在x、y、z轴方向上的增量值,也可以理解为圆弧起点到圆心的矢量(矢量方向指向圆心)在x、y、z轴上的投影,与前面定义的g90或g91无关。
r是圆弧半径,当圆弧始点到终点所移动的角度小于180°时,半径r用正值表示,当从圆弧始点到终点所移动的角度超过180°时,半径r用负值表示,正好180°时,正负均可。还应注意,整圆编程时不可以使用r,只能用i、j。f规定了沿圆弧切向的进给速度。
注意:i、j、k为零时可以省略。
图b所示为半径等于50的球面,其球心位于坐标原点o。刀具中心轨迹a→b、b→c、c→a的圆弧插补程序分别为
a→b:g17
g90
g03
x0.
y50.
i-50.
j0.;
绝对坐标编程
b→c:g19
g91
g03
y-50.
z50.
j-50.
k0.;
增量坐标编程
c→a:g18
g90
g03
x50.
z0.
r50;
绝对坐标编程
圆弧插补指令g02/g03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的f进给速度作圆弧运动,切削出圆弧轮廓。
(一)圆弧顺逆的判断
圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令g02和逆时针圆弧插补指令g03。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断:沿圆弧所在平面(如xz平面)的垂直坐标轴的负方向(-y)看去,顺时针方向为g02,逆时针方向为g03。
图4—19
数控车床是两坐标的机床,只有x轴和z轴,那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。观察者让r轴的正向指向自己(即沿y轴的负方向看去),站在这样的位置上就可正确判断x-z平面上圆弧的顺逆时针了。
(二)g02/g03指令的格式
在车床上加工圆弧时,不仅要用g02/g03指出圆弧的顺逆时针方向,用x(u),z(w)指定圆弧的终点坐标,而且还要指定圆弧的中心位置。常用指定圆心位置的方式有两种,因而g02/g03的指令格式有两种:1)用i、k指定圆心位置:
g02
}x(u)—2(w)—i—k—f—;
g03
2)用圆弧半径r指定圆心位置:
g02
}x(u)—z(w)—r—f—;
g03
(三)几点说明
1)采用绝对值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值,用x、z表示。当采用增量值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值,用u、w表示。
2)圆心坐标i、k为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在x、z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统i、k为增量值,并带有“土”号,当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“-”号。
3)当用半径r指定圆心位置时,由于在同一半径r的情况下,从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性,为区别二者,规定圆心角α≤1800时,用“+r”表示,α>1800时,用“-r”表示。
4)用半径r指定圆心位置时,不能描述整圆。
(四)编程方法举例
例1
顺圆弧插补
方法一
用i、k表示圆心位置,绝对值编程,
………
n03
g00
x20.0
z2.0;
n04
g01
z-30.8
f80;
n05
g02
x40.0
z-40.0
i10.0
k0
f60
增量值编程:
……..
n03
g00
u-80.
w-98.
n04
g01
u0
w-32.0
f80
n05
g02
u20.
w-10.
i10.
k0
f60;
………
方法二
用r表示圆心位置
……..
n04
g0l
z-30.
f80;
n05
g02
x40.
z-40.
r10
f60
……..
例2逆圆插补
图4—21
顺时针圆弧插补
图4—22
逆时针圆弧插补
方法一
用i、k表示圆心位置,采用绝对值编程。
………
n04
g00
x28.
z2.
n05
gol
2-40.
f80
n06
g03
x40.
z-46.
i10.
k-6.
f60;
………
采用增量值编程
n04
g00
u-150.
w-98.
n05
g01
w-42.
f80;
n06
g03
u12.
w-6.
i0
k-6.
f60
…….
方法二
用r表示圆心位置,采用绝对值编程。
……..
n04
goo
x28.
z2.
n05
g01
z-40.
f80
n06
g03
x40.
z-46.
r6
f60;
……….
(五)圆弧的车法
1.车锥法
在车圆弧时,不可能用一刀就把圆弧车好,因为这样吃刀量太大,容易打刀。可以先车一个圆锥,再车圆弧。但要注意,车锥时起点和终点的确定,若确定不好则可能损伤圆弧表面,也有可能将余量留得太大。对于较复杂的圆弧,用车锥法较复杂,可用车圆法。
2.车圆法
车圆法就是用不同半径的圆来车削,最终将所需圆弧车出来,此方法的缺点是计算较麻烦。
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