常规PID,用Matlab里的Simulink模块仿真,建立你要做的动力学模型的传函或者状态空间。PID参数调节可用临界比度法。
模糊PID就麻烦了,打开Matlab中FIS模块,一般都用二阶模糊?输入E,EC的隶属函数,一般为高斯,和输出模糊Kp,Ki,Kd,一般为三角。还要整定模糊规则,再加载到Simulink里。调节模糊因子Gu,Ge,Gec,设置模糊PID的参数。
总之,你这个问题在白度知道里很难说清楚。
这厮是一个极品,先开口骂人,在下没有示弱,全力反击,并将其拉黑。
后来者一定要注意,这厮不是好鸟,一定要多加提防与小心
谨上传图片,有图有真相!
这厮的口口是4;。【4。【;8,;4、【;8;【、5、;【7;3【;1
谨防,小心!!!!
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