台达PLC与编码器编程程序写法。

首先用高速计数器记录下编码器的值，然后换算一下编码器的值与实际值，比如转成编码器1转=>实际?转

或

?mm

或

?米

等，然后可以用1秒/分钟定时器来记录下编码器当前值（速度值），并将编码器的值清零重新计数，只能提供思想，不能提供程序，希望对你有帮助

注：你用X1、X2是错误的，编码器在台达PLC中A相X0、B相X1，除非你用低速计数器，但这样就没AB相之分了。

用高速计数器C251，(AB相)(该计数器输入是X0、X1)

LD

M1000

DCNT

C251

K32767

在触摸屏建立数值显示元件地址为C251即可。

你还可以将C251的数据传送到其他停电保存寄存器中。

MOV

C251

D600

也可到达某个值时复位C251，如1000

LD=

C251

K1000

RST

C251

如果你不用外部启动或复位，就用C251，这时X0为A相、X1为B相，即上述程序。

如果你想外部复位，就使用C252，这时X0为A相、X1为B相、X2为复位。

如果你相外部启动及复位，就使用C253，这时X0为A相、X1为B相、X2为复位、X3为启动。

用高速计数器c250或c251等等记录编码器实时位置，控制变频器可以利用端子控制启停和速度如LD=

c251

k30

，

SET

y0。和多段速控制。也可以外加模拟量模块控制变频器等等。如果要看详细的例程可以到百度文库搜一下。

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