Android开发求助：摄像头循迹

我给你解释一下，首先小车针对的就是四个电机，，第二个（void Motor_back_L (unsigned int duty),void Motor_back_R (unsigned int duty)是分别表示的前面、后面两个电机的左和右吗？）这个void Motor_foward_L (unsigned int duty),void Motor_foward_R (unsigned int duty)错了,是表示前行的左两个电机，右两个电极。同样后面表示也是一样是后行的电机，（调用void Motor_back_L (unsigned int duty),void Motor_back_R (unsigned int duty)这两个函数是为了调节占空比，也就是左边两个轮子的转速和右边的转速，来完成转弯角度的实现，）调用函数在speed()这个里面。。

摄像头蓝线循迹小车原理如下：

1、红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平。

2、当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。

---