stm32小车如何解决红外避障反应迟钝问题

stm32小车解决红外避障反应迟钝问题的方法：

1、配置一个中断的抢占优先级和响应优先级来设置中断的优先级。

2、初始化GPIO，开启IO口复用时钟。

3、设置IO口与中断线的映射关系。

4、初始化线上中断(EXTI)，设置触发条件。

5、配置中断分组，并使能中断。

6、编写中断服务函数。

7、清除中断标志位。

（1）开发板通常自带LDO芯片，如AMS1117s-3.3V，可以将5V转换为3.3V供芯片使用。开发板一般可以直接用USB供电。（2）可以用串口，也可以用仿真器，如st-link，J-link等，通常仿真器支持JTAG和SWD两种方式，JATG历史悠久，SWD的优点是接口引脚较少。（3）开发环境支持常见的仿真器，不需要额外的。使用串口ISP的话可以用Flash_Loader_Demonstrator这个。

开发用到的（开发环境）：Keil ，IAR均可。网上资料Keil的多一些。开发流程无非绕不开这么几步：环境搭建，提出需求，设计硬件电路及算法，编程，调试。通常使用c语言开发，c++也可以。

关于32的时钟，还是很复杂的，从楼主的提问来看，应该没有相应的基础，这里就不给你介绍了。等你学的慢慢深入，就会懂得。（stm32的手册中有非常详细的介绍，慢慢学会看手册，这个不急）

所谓最小系统是指使单片机能工作的最基本的电路。对于stm32来讲，包括这么几个部分：stm32芯片，电路，时钟电路，电源电路，复位电路。顺便说一下，单片机只是个芯片，单片机开发板是以单片机为核心，包括其他外设的一个系统。从楼主的最后一句话来看，似乎没能弄清它们的关系。</ol>

哈哈，我来给你解释下吧！还有一个地方也对RmtSta变量的低四位进行来了 *** 作，

else if(Dval>2200&&Dval<2600)

RmtCnt++ //

RmtSta&=0XF0

接收地址码和数据码的时候，都清空了计数器TIM_SetCounter(TIM1,0)，且都不会超过10ms；当接收完成之后，才会出现超过10ms的情况，这时才进入溢出中断。又不懂的可以追问！

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