G66P____A_____B____C____D_____F____K____-等等等等
P后面跟的是你呼叫的副程序号码,用法跟M98一致
A,B,C,D这些字符代表的是变量 MACRO中的#1 #2 #3 #7 K#6 F#9这些数字跟英文字母并不是一一顺序对应的,要注意
G66P1000A2.0B3.0意思就是呼叫1000号副程序,同时设定#1=2.0 #2=3.0以此类推
一般情况下副程序1000当中会出现#1 #2这些变量的运算,在程序当中修改A B的值就可以改变副程序当中的运算,而不需要修改副程序
G67取消宏模式
G66和G65不一样,他不是一次调用,
G66P____
X___
X___ X值不一样,这样每次变化X值都会调用一次P后面的副程序直到遇到G67、
G67
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。
fanuc系统不执行宏程序的原因有多种,要根据所编写的程序来解决
数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精 简程序量。
宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程;适合图形一样,只是尺寸不同的系列零件的编程;适合工艺路径一样,只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程;扩展应用范围。
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