MQX，FreeRTOS以及ucOS各自有哪些优缺点

MQX与FreeRTOS都是开源免费的实时 *** 作系统，商业应用免费。MQX有NXP公司长期支持，其中MQX系统有RTCS、文件系统MFS、USB主机/设备协议栈等配套软件集合。大大缩短软件开发周期，应用于多种平台；FreeRTOS是不多的同时具有实行性，开源性，可靠性，易用性，多平台支持等特点的嵌入式 *** 作系统。目前，FreeRTOS已经发展到支持包含X86，Xilinx，Altera等多达30种的硬件平台。μC/OS-III是专门为计算机的嵌入式应用设计的，μC/OS-III 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。uC/OS-III是最新的RTOS，评估应用免费，商业开发需付费，包含多种套件文件系统、GUI、TCP/IP组件等。

种复杂的 *** 作系统，一句两句说不清楚，建议购买相关书籍，比如：

《嵌入式实时 *** 作系统MQX应用开发技术》

本书以飞思卡尔（Freescale）的MQX4.1.0为蓝本，以ARM Cortex-M微处理器为实例，详细阐述RTOS的基本概念、原理与应用方法。全书共分11章，从实际应用角度阐述MQX应用程序的设计方法。第1～7章囊括了MQX工程框架、任务基本设计方法与规则、启动流程、中断执行过程、延时函数、任务的创建、调度方法、事件、信号量、内存管理、日志等基本知识要素，同时也给出了MQX基本原理，主要包括内核数据区、MQX启动过程、中断、时间管理、任务管理、调度等机制剖析，第8章给出MQX基本知识要素的综合实例；第9章给出库文件、MQX移植、轻量级MQX、看门狗等MQX程序设计以及任务设计方法的讨论；第10～11章分别给出USB组件及RTCS组件的使用方法。

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