工业机器人离线编程与在线编程的区别

离线编程首先要有工件的三维图，比如铸造件，可以在电脑上规划路径，电脑可以辅助实现一定能力的自动规划路径，但还是主要靠人，适合复杂而量大的工件。示教编程就是你拿着示教盒编辑程序，优点就是机器人轨迹的正确性性和精确度都能得到保证

离线编程，这个是在计算机上模拟仿真编程，精度得不到保证，还是需要在示教编程上进行修改

示教器编程，用人工 *** 纵来实现路径规划，适合没有三维图的工件，比如护栏，钣金件，等这些不复杂的工件。两者最明显的区别就是：示教编程就是通过示教器进行编程指挥机器人，而离线编程是通过电脑来控制机器人。示教编程的优点：简单方便、编程门槛低、不需要模型；在实际 *** 作的时候，可以修正机械结构带来的微少误差。缺点：

1、示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低。

2、精度完全是靠示教者的目测以及经验决定，而且对于复杂的路径示教在线编程很难取得成功。

3、由于示教器种类太多，增加了学习量。

4、示教过程因为 *** 作不当容易发生事故，离线编程呢，大牛用得多，我比较少接触到，

一般平时说的在线编程和离线编程，指的是编程时是否一定要将单片机从电路板上取下来，安装到编程器上才能编程。比如AT89C51，为它写入程序需要使用专用的编程器。而像STC89C51和AT89S51等等单片机，他们支持在线编程，设计电路板时只要板子上预留一个下载程序用的接口，就可以在不拆卸单片机芯片的情况下直接通过一些手段写入新的程序。

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