1 设置
断点:在编码窗体的左边框上用鼠标双击,或者右键点击菜单,选择 Toggle Breakpoint菜单项即可.\x0d\x0a2 在debug模式下运行程序进入调试状态:通过点击工具栏上的小虫按钮或者是在项目右键点击然后选择Debug As,Android Application菜单,启动程序的调试模式.\x0d\x0a第一次运行调试模式eclipse会d出如下确认窗口\x0d\x0a当程序运行到你的断点地方时就会停下,这时可以按照下面的功能键按需求进行调试:\x0d\x0a[1]快捷键(F8)直接执行程序,直到下一个断点处停止。\x0d\x0a[2]快捷键(F5)单步执行程序,遇到方法时进入。\x0d\x0a[3]快捷键(F6)单步执行程序,遇到方法时跳过。\x0d\x0a[4]快捷键(F7)单步执行程序,从当前方法跳出。\x0d\x0a查看断点时变量当前的值:右键点击对应的变量,在菜单上选择 watch 菜单项,变量的值就会出现在 expressions窗口中.1.
用一个按键控制程序动作单步运行,也就是按一次按键,动作一次,再按一下按键,再动作一次。 如控制两个气缸单步运行,第一次按键,气缸1推出第二次按键,钱气缸2推出第三次按键,气缸1缩回第四次按键,气缸2缩回。 注:该功能设计,便于检查每一个动作的运行情况。 【动作分析】 直接用输入开关(不带锁开关)控制可选X0作为按键开关,若在触摸屏上 *** 作可用辅助标志M0作为按键开关。
2.
①按键用输入X0控制。第一次按下开关,就是添加等待输入X0通,开关是不带锁的,松开后就相当于等待输入X0断,再触发气缸1推出,添加触发输出Y1(气缸1推出)通的指令然后再等待输入X0通,再等待输入X0断开,添加触发输出Y2(气缸2推出)通的指令。接着再添加等待输入X0通,再等待输入X0断,触发Y1断(气缸1缩回)然后添加等待输入X0通,再等待输入X0
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