2、其次根据温控器显示盒显示的温度左边为室温，右边为设置温度。
3、最后选择按上调或下调键将设定温度设定在高于室温2-3度。
本篇我们来学习编写程序并测试以及如何使用运动控制面板。编写程序，首先将初始化速度送至相关存储区，再编写使能驱动程序，M2.0为1时使能驱动器，调用轴控制子程序，编写输入输出参数，输入端填写SM0.0，表示每个扫描周期都要使能该子程序。调用轴控制子程序
在下一程序段中调用手动控制轴子程序，填写输入输出参数，速度为VD200，方向M0.3，手动运动M0.0，正向点动M0.1，反向点动M0.2。
调用手动控制轴子程序
调用GOTO子程序，一直使能该指令，M0.4上升沿发出GOTO命令，这样程序的编写就完成了，保存项目。
调用GOTO子程序
运行测试。单击下载按钮，将项目下载到PLC，运行项目，监视项目。在状态图表中修改M2.0为1，使能驱动器Q1.0，修改M0.0为1，手动运行，可以看到电机以设定速度旋转，当前位置数据在变化。M0.3控制方向，重新修改M0.0观察结果，还可以测试点动运行，修改M0.1为1，正向点动，M0.2为1，反向点动。
测试项目
下面测试GOTO命令，设定目标位置，VD204为5000，修改M0.4为1，可以看到电机按照设定方向运转，到达指定位置自动停止。
测试GOTO命令
运动控制面板。STEP7 Micro/WIN SMART编程软件提供了运动控制面板，方便用户进行运动控制的调试，运动控制面板只能在STOP模式下使用，通过工具栏打开运动控制面板，选择要 *** 作的轴0，选择 *** 作选项。此时运动控制面板显示轴的状态，例如当前位置、当前速度及方向等，还有错误及状态等。
轴的状态
可以选择各种命令对运动轴进行测试 *** 作，例如执行连续速度移动，设置手动 *** 作的目标速度和方向，单击启动按钮即开始运转，此时当前位置发生变化，单击停止按钮，停止运转，还可以点击点动按钮进行点动 *** 作，执行重新加载当前位置命令，可以重新建立一个新的零点，单击执行按钮，可以看到当前位置变为新设定的位置。
轴的测试 *** 作
执行以相对量移动命令，输入目标速度和目标位置，单击启动按钮，可以看到电机运转到指定位置停止。在组态选项中可以更新CPU中的轴组态，勾选允许更新，CPU中的轴组态可以修改各参数及设置。在曲线组态选项可以修改更新CPU中轴组态曲线等 。
更新CPU中的轴组态
//这是我曾经做的一个温度控制系统，可以调节上下限温度，低于下限温度启动加热，高于上限停止加热。
//温控系统控制程序
//版本号：V1.0；2015.6.19
//温度传感器：DS18B20
//显示方式：LED
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
sbit keyup=P1^0
sbit keydn=P1^1
sbit keymd=P1^2
sbit out=P3^7 //接控制继电器
sbit DQ = P3^4 //接温度传感器18B20
uchar t[2],number=0,*pt //温度值
uchar TempBuffer1[4]={0,0,0,0}
uchar Tmax=18,Tmin=8
uchar distab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff,0xfe,0xf7}
uchar dismod=0,xiaodou1=0,xiaodou2=0,currtemp
bit flag
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-5000)/256
TL0=(65536-5000)%256
switch(number)
{
case 0:
P2=0x08
P0=distab[TempBuffer1[0]]
break
case 1:
P2=0x04
P0=distab[TempBuffer1[1]]
break
case 2:
P2=0x02
P0=distab[TempBuffer1[2]]&0x7f
break
case 3:
P2=0x01
P0=distab[TempBuffer1[3]]
break
default:
break
}
number++
if(number>3)number=0
}
void delay_18B20(unsigned int i)
{
while(i--)
}
/**********ds18b20初始化函数**********************/
void Init_DS18B20(void)
{
bit x=0
do{
DQ=1
delay_18B20(8)
DQ = 0 //单片机将DQ拉低
delay_18B20(90)//精确延时 大于 480us
DQ = 1 //拉高总线
delay_18B20(14)
x=DQ //稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败,继续初始化
}while(x)
delay_18B20(20)
}
/***********ds18b20读一个字节**************/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0
unsigned char dat = 0
for (i=8i>0i--)
{
DQ = 0// 给脉冲信号
dat>>=1
DQ = 1// 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80
delay_18B20(4)
}
return(dat)
}
/*************ds18b20写一个字节****************/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0
for (i=8i>0i--)
{
DQ = 0
DQ = dat&0x01
delay_18B20(5)
DQ = 1
dat>>=1
}
}
/**************读取ds18b20当前温度************/
unsigned char *ReadTemperature(unsigned char rs)
{
unsigned char tt[2]
delay_18B20(80)
Init_DS18B20()
WriteOneChar(0xCC) //跳过读序号列号的 *** 作
WriteOneChar(0x44) //启动温度转换
delay_18B20(80)
Init_DS18B20()
WriteOneChar(0xCC) //跳过读序号列号的 *** 作
WriteOneChar(0xBE) //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器）前两个就是温度
tt[0]=ReadOneChar() //读取温度值低位
tt[1]=ReadOneChar() //读取温度值高位
return(tt)
}
void covert1(void) //将温度转换为LED显示的数据
{
uchar x=0x00,y=0x00
t[0]=*pt
pt++
t[1]=*pt
if(t[1]&0x080) //判断正负温度
{
TempBuffer1[0]=0x0c //c代表负
t[1]=~t[1] /*下面几句把负数的补码*/
t[0]=~t[0] /*换算成绝对值*********/
x=t[0]+1
t[0]=x
if(x==0x00)t[1]++
}
else TempBuffer1[0]=0x0a //A代表正
t[1]<<=4 //将高字节左移4位
t[1]=t[1]&0xf0
x=t[0] //将t[0]暂存到X,因为取小数部分还要用到它
x>>=4 //右移4位
x=x&0x0f //和前面两句就是取出t[0]的高四位
y=t[1]|x //将高低字节的有效值的整数部分拼成一个字节
TempBuffer1[1]=(y%100)/10
TempBuffer1[2]=(y%100)%10
t[0]=t[0]&0x0f //小数部分
TempBuffer1[3]=t[0]*10/16
//以下程序段消去随机误检查造成的误判，只有连续12次检测到温度超出限制才切换加热装置
if(currtemp>Tmin)xiaodou1=0
if(y<Tmin)
{
xiaodou1++
currtemp=y
xiaodou2=0
}
if(xiaodou1>12)
{
out=0
flag=1
xiaodou1=0
}
if(currtemp<Tmax)xiaodou2=0
if(y>Tmax)
{
xiaodou2++
currtemp=y
xiaodou1=0
}
if(xiaodou2>12)
{
out=1
flag=0
xiaodou2=0
}
out=flag
}
void convert(char tmp)
{
uchar a
if(tmp<0)
{
TempBuffer1[0]=0x0c
a=~tmp+1
}
else
{
TempBuffer1[0]=0x0a
a=tmp
}
TempBuffer1[1]=(a%100)/10
TempBuffer1[2]=(a%100)%10
}
void keyscan( )
{
uchar keyin
keyin=P1&0x07
if(keyin==0x07)return
else if(keymd==0)
{
dismod++
dismod%=3
while(keymd==0)
switch(dismod)
{
case 1:
convert(Tmax)
TempBuffer1[3]=0x11
break
case 2:
convert(Tmin)
TempBuffer1[3]=0x12
break
default:
break
}
}
else if((keyup==0)&&(dismod==1))
{
Tmax++
convert(Tmax)
while(keyup==0)
}
else if((keydn==0)&&(dismod==1))
{
Tmax--
convert(Tmax)
while(keydn==0)
}
else if((keyup==0)&&(dismod==2))
{
Tmin++
convert(Tmin)
while(keyup==0)
}
else if((keydn==0)&&(dismod==2))
{
Tmin--
convert(Tmin)
while(keydn==0)
}
xiaodou1=0
xiaodou2=0
}
main()
{
TMOD=0x01
TH0=(65536-5000)/256
TL0=(65536-5000)%256
TR0=1
ET0=1
EA=1
out=1
flag=0
ReadTemperature(0x3f)
delay_18B20(50000) //延时等待18B20数据稳定
while(1)
{
pt=ReadTemperature(0x7f)//读取温度,温度值存放在一个两个字节的数组中
if(dismod==0)covert1()
keyscan()
delay_18B20(30000)
}
}
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