旋转编码器能否和伺服驱动器连接，来控制机床主轴与伺服电机旋转，实现同步呢。

伺服电机本身带有一个旋转编码器，作为反馈信号确定伺服电机的状态，有没有漏步和消除累计误差，构成一个闭环系统。编码器是装在主轴上，使用主轴的转速来控制伺服电机的进给速度吗，你想用编码器连接伺服驱动器的话，个人认为无法实现你需要的功能，因为编码器输出的脉冲信号，与驱动伺服驱动器的脉冲信号不同，而且很容易受干扰，信号也不稳定。你可以使用编码器的输出信号送入PLC，经过PLC程序实现判断定位和脉冲输出来控制伺服电机。

用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。

旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。

而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

扩展资料：

旋转编码器输出脉冲信号的工作特点：

1、增量式

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。

2、绝对值

绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。

它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。

3、正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。

参考资料来源：百度百科—步进电机

参考资料来源：百度百科—三菱PLC

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