motoman机器人上有四种安全模式

1、PLAY再现模式：再现模式可以用来对示教完的程序进行再现运行以及各种条件文件的设定、修改或删除，在此模式下外部设备发出的启动信号无效

2、TEACH示教模式：示教模式可以用示教编程器进行轴 *** 作和编辑，编辑、示教程序，修改已登录的程序，以及各种特性文件和参数的设定，在此模式下外部设备发出的启动信号

3、REMOTE远程模式：无效远程模式下机器人由外部信号进行 *** 作，可以接通伺服电源、启动、调出主程序、设定循环等与开始运行有关的 *** 作，数据传输功能有效，此时示教盘上的启动按钮无效。

Motoman Professional Programming Language。安川机器人的程序语言为安川公司自己开发的专用语言，全称是Motoman Professional Programming Language。机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。

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