abb示教器case怎么调用

进入abb示教器case程序调用。

1、ABB机器人调用例行程序，最简单的方法是是直接调用，输入程序名。

2、对于part1，part2，part3等有规律的程序，可以使用CallByVar指令。

3、可以直接使用%string%来调用程序，%%当中的为字符串，可以是由多个字符串合并构成，另外对于带参数的例行程序，也可以使用%%来调用。

4、使用%%调用时，程序检查错误时，检测该例行程序是否已经加载。

方法一：

。。。

WaitDI di10, 1//或者使用WaitUntil

MaxTime:=50

TimeFlag:=flag1

。。。。相应的动作程序。。。。

选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。

方法二：

IF <di10==1>

THEN

GOTO "lable" //动作标签

ELSE

WaitTime 50

lable:

...动作程序...

可以。abb机器人运行时，查询程序需要你要打开程序运行窗口，再把数据库打开，然后导入robotstudio，再点击数据库就可以了。ABB是一家由两个历史100多年的企业(瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri)在1988年合并而成，名列500强。

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