51单片机一个io口输出不同的4个不同的pwm

1、首先要明白PWM的含义，PWM就是输出不同占空比的脉冲，

2、普通51单片机IO口输出PWM的话，可以用定时器去计时，比如要输出100HZ的占空比50%的PWM。可以配置1ms的定时器中断，在中断中计数，一个中断就是1ms，100HZ的脉冲，周期是10ms，50%的占空比，可以计数到5的时候把Io口取反；程序如下

void main()

{

TMOD = 0x01

TH0 = 0xFC

TL0 = 0x18 // 晶振选择12MHz，配置定时器中断1ms

ET0 = 1

TR0 =1；

EA= 1

while(1) //程序停止在这里，，接下来就是去响应中断

}

void Timer0() interrupt 1

{

static unsigned char t = 0

TH0 = 0xFC

TL0 = 0x18 //重新装入初值；

t++

if(t <5)

{

IO = 0

}

else if(t <10)

{

IO = 1

}

else

{

t = 0

}

}

上面的程序就是周期是10ms，占空比为50%的输出了，，，需要调节占空比的话，只要改变IO口电平电话的时间就可以了；

3、多个IO口 输出不同占空比的PWM；

原理是和1个的是一样的， 多用几个时间变量去计时，判断就可以了。

4、上面说的是普通的51单片机，现在有很多增强型单片机，内部有PWM模块，可以直接使用，赋值一个周期值，比如30000到特定的寄存器里面； 然后改变第一次电平变化的时间和第二次电平变化的时间 就可以实现不同的占空比调节了。具体的可以参考下单片机的数据手册都会有例程说明的，。如果是使用内部PWM模块的话，需要选择含有多路PWM功能的单片机来满足设计要求了。

可以，只要速度跟得上，还可以再多。

用这个定时器的中断给3个寄存器计数并进行终值（最大脉宽）比较，就变成了3个计数器T'1、T'2、T'3。在中断处理中，再用3个输入口或程序条件分别控制这3个T'计数器的运行（即脉宽控制），设定好最小脉宽，用程序补偿反相周期，同时将这3个T'计数器的状态（正相还是反相）输出并锁存到3个输出口，即可得到3个独立的PWM信号。

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其精确程度取决于PWM本身的周期要求和51的时钟频率，以及编程的优化水平。极限的频率水平是定时器只计1个数就产生中断。程序优化方面要考虑每次处理过程消耗相同的时钟数，采用少占时钟数的指令。若51的时钟频率足够高或PWM本身的周期要求不很高，跟原来用一个定时器的方案相比，精确度还是能达到较高水平的。

若要求PWM本身的周期很小（频率很高），超出了51的处理能力，则不要考虑用51编程实现了，直接用硬件的PWM控制器吧。

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