APP起始地址:appaddr
中断向量表的起始地址:IAP:iapaddr+4(APP:appaddr+4)
中断向量存储的内容是中断服务程序的入口地址
typedef void(*iapfun)(void) //定义函数指针类型
理解:iapfun表示一个指向函数的指针类型的名字,该指针类型为“指向返回void类型并且无参数的函数的指针”,可以使用函数名对函数指针进行初始化(定义函数指针对象):
iapfun iapjump2app //定义函数指针对象
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4) //为函数指针对象赋值
appxaddr+4:APP程序中断向量表起始地址(即复位中断)
(vu32*)(appxaddr+4):将APP程序中断向量表起始地址强制类型转换为指向vu32类型数据的地址
*(vu32*)(appxaddr+4):取出(vu32*)(appxaddr+4)地址所存储的内容(这个内容刚好就是该地址对应中断向量的中断服务程序入口地址,其实就是复位中断服务程序函数的函数名)
jump2app() //调用函数
运行的是中断服务程序对应的函数
STM32是可以实现多个APP的,你可以通过你的IAP来控制app,通过不同的地址你可以选择跳转到不同的APP,一般都直接使用的IAP像APP跳转,逆向跳转一般通过复位来实现,但也可以通过代码跳转,APP之间的跳转也是一样的。需要注意的是每个APP包括IAP都有各自的中断向量表,若在相应代码中有使用中断,跳转前记得先关闭中断,以免刚跳转过去但你还没来得及重新设置中断向量表就进入中断,程序可能跑飞。
你先实现了一个IAP+APP,那么一个IAP+多个APP也就差不多懂了。
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