编码器接入电源。把一个编码器的A接入X0,B接入X1;把另一个A接入X3,B接入X4。不可以接入X0,X4,X1和X5,因为有些输入点不支持高速输入。
程序直接DMOV C251 D0,然后就可以读编码器的值,然后要清零,你就DMOV、K0、D0另外一个类似,DMOV C253 D2,程序用不到X0,X1及X3,X4。
读取编码器数据方法:
PLC向编码器发送、01 03 00 00 00 01 84 0A数据(MODBUS格式);编码器返回数据。把编码器返回数据做处理得到角度数据。
扩展资料:三菱PLC功能:
【内置时钟功能】内置了时钟功能, 可以执行时间的控制。
【支持RUN中写入】通过计算机用的编程软件, 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
【程序内存】内置了64K步的RAM内存。此外, 可以通过使用存储器盒, 将程序内存变为快闪存储器。
【运算指令】除了浮点数、字符串处理指令以外, 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
【内置RUN/STOP开关】可以通过内置开关进行RUN/STOP的 *** 作。此外, 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
【最大384点的输入输出点数】可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。
【可以连接的扩展单元/模块】输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。(FX0N系列仅可以连接FX0N-3A)。
您好,要通过编码器读取到伺服电机型号,需要进行以下步骤:1. 确认伺服电机型号:首先需要确认伺服电机的型号,可以通过查看电机上的标识或者查看电机的相关文档来获取。
2. 确认编码器类型:不同的伺服电机可能使用不同类型的编码器,需要确认编码器的类型,例如绝对编码器或增量编码器。
3. 连接编码器与控制器:将编码器与伺服控制器连接起来,确保连接正确无误。
4. 读取编码器数据:通过编程语言或者伺服控制器的相关软件,读取编码器输出的数据,例如位置、速度等信息。
5. 解析编码器数据:将读取到的编码器数据解析成实际的位置、速度等信息,并与伺服电机型号进行比对,确认伺服电机的具体型号。
需要注意的是,不同的伺服电机和编码器可能有不同的连接方式和读取方法,具体 *** 作需要参考相关的设备文档或者咨询相关专业人员。
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