abb机器人机器人存储器更新办法

abb机器人机器人存储器更新办法,第1张

ABB机器人的存储器更新可以通过以下步骤进行:

1.备份当前机器人程序和数据,以防止意外丢失。

2.下载最新版本的ABB机器人控制系统软件(RobotWare)并将其保存到计算机上。

3.将RobotWare安装文件复制到USB闪存驱动器中,并插入到机器人控制柜的USB端口中。确保闪存驱动器格式为FAT32或NTFS格式。

4.在FlexPendant上启动System->Maintenance->Software Update菜单,选择“从USB设备更新”选项,并按照屏幕提示完成更新过程。注意:在此过程中,请勿断开电源或移除USB设备。

5.等待更新完成后,重新启动机器人并验证是否成功升级了RobotWare版本。同时还需要测试所有功能和应用程序以确保它们正常工作。

请注意,在进行任何类型的软件或固件升级之前,请务必仔细阅读相关文档和说明,并遵循厂商提供的指导方针来执行 *** 作。

abb机器人怎么用u盘下载程序

ABB 机器人控制柜程序下载说明: 一 1、更新程序前做一个系统备份,在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 2、在d出的画面中单击“备份与恢复” 。 3、在d出的画面中单击“备份当前系统” 。 4、在d出的画面中单击“备份” ,完成当前系统的整个备份。 二 1、把要更新的程序的文件夹从电脑中导入 USB 存储器(注意路径中只含英文) 。 2、把 ABB 控制柜打开把 USB 存储器插入柜内上部的机箱的 USB 接口中。 3、在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 4、在d出的画面中单击“FLEXPENDENT 资源管理器” 。 5、在d出的画面中与台式机 *** 作相同,把 USB 存储器中的含有程序的文件夹复制到 ABB 控制柜内部的存储器中。 6、在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 7、在d出的画面中单击“程序编辑器” 。 8、在d出的画面中单击“任务与程序” 。 9、在d出的画面中单击“文件” ,在d出的子菜单单击“加载程序” ,在d出的画面中单击 “不保存” 。 10 、在d出的画面中找到含有新的程序的文件夹,选中 ***.pgf 文件,单击“确定” 。 等待几秒钟后程序加载完成。 三 如果需要加载 eio.cfg 文件 1、在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 2、在d出的画面中单击“控制面板” 。 3、在d出的画面中单击“配置” 。 4、在d出的画面中单击“文件” ,在d出的子菜单单击“加载参数” 。 5、在d出的画面中选中“删除现有参数后加载” ,单击“加载” 。 6、在d出的画面中找到含有新的程序的文件夹,选中 eio.cfg 文件,单击“确定” 。 7、在d出的画面中单击“是” ,等待控制系统热启动完成。 8、系统热启动完成后,在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 9、在d出的画面中单击“手动 *** 纵” 。 10、在d出的画面中单击“工具坐标” 。 11、在d出的画面中单击“tGripper”,然后单击“确定” 。

1.新机器第一次上电后。

2.新机器在做任何修改之前。

3.在完成修改之后进行保存。

4.重要的机器人,需要定期1周一次。

5.U盘也做备份会更安全。

6.如果太久的备份需要定期删除,腾出硬盘空间。


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/11318947.html

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