单片机中串口中断结构图不懂，高手指点（尤其>=1这步怎么判断）

串口有发送和接收两种不同的情况，不论是发送还是接收，只要发送或接收完一帧，都会置位串口中断标志位（发送就置位TI，接收则置位RI），所以>=1表示的是两个标志位只要有一个为1（即是两种情况有一种发生）且此时系统允许串口中断，则会转向中断服务程序，在服务程序里判断中断是TI/RI哪个为1触发的，相应的做出处理，如可以把缓冲区的数据读出来等；

如果没有开中断，则通过检测TI/RI是否为1来检测发送或者接收结束否，这两个标志位无论是中断法还是查询法都只能使用软件清零。

总结一下上面的图：即是表示要触发串口中断，首先要TI/RI其中有一个为1，其次串口中断ES要允许，紧接着总中断为EA要为1，满足这些条件就能触发串口中断，然后根据串口的中断优先级控制位PS到中断服务程序所在地址处执行程序。

利用TUSB3410 USB-TO-UART桥接芯片实现MSP430微控制器与USB设备通讯的一种接口方案

通过该USB接口可实现高达921 600bit/s的数据传输速率，也可通过该接口下载MSP430程序代码，是一种MSP430系列微控制器的高效USB接口解决方案

硬件设计

系统结构框图如图1所示，主机PC与MSP430之间可进行全双工串口通讯，主机PC经TUSB3410虚拟的一个COM口与MSP430的硬件USART模块进行通讯，本文重点叙述TUSB3410与MCU之间的软、硬件设计。

系统采用USB总线供电模式，MCU可通过I2C接口对TUSB3410进行在线编程及外部EEPROM存储器的配置。

1.TUSB3410接口芯片

TUSB3410为TI公司推出的一款用于USB-TO-UART端口的桥接器，包括通过USB总线与主机进行通信所必需的全部逻辑电路，符合USB2.0规范，支持最高12Mb/s的全速传输，支持USB中止、恢复及远程唤醒功能；同时，其内部包含一个8052的CPU核、16KB RAM、包含I2C引导加载程序的10KB ROM，4个通用I/0口，具有USB总线供电和自带电源两种供电模式。

TUSB3410引脚框图如图2所示：

2．USB配置

TUSB3410可以支持多种应用，本文所描述的参考设计配置如表1所示。

对于USB的兼容性来说，任意USB设备都具有唯一的VID(厂商识别码)和PID(产品识别码)，VID/PID值作为一描述符传输给主机PC，并且与存储在驱动INF文件中的值相匹配， *** 作系统根据VlD/PID加载不同的驱动程序。

外部EEPROM用于存储配置参数，如VID/PID信息等，既可通过MCU经12C模块将EEPROM的镜像文件写入EEP-ROM，也可通过专用EEPROM编程器直接对EEPROM进行镜像文件写入TUSB3410也通过12C接口读取EEPROM数据。

3．硬件电路原理

系统原理图如图3所示，本文以MSP430F1612(U1)为例，任意一款内部含UART模块的MSP430微处理器均可与TUSB3410连接，MSP430F1612为MSP430系列中的高端MCU，丰富的资源使得开发具有更多的灵活性。

MSP430F1612选用8MHz晶振工作，MCU的6个引脚P1-P6通过PORT1-PORT6的8引脚插针引出，方便MCU与TUSB3410(U2)及外围器件的连接；SW1-SW4按键和LED1-LED4指示灯均通过I/O口控制，演示测试过程；同时，MCU与标准14针JTAG接口连接用于调试程序或调整电压值。

系统采用USB总线供电，同时LED5指示灯点亮，TUSB3410(U2)的USB数据信号经双路USB端口瞬态抵制器SN75240(U3)后连接到标准的USB B型连接口，以增强系统ESD抗干扰能力；USB总线提供的5V电压经TPS77301(U4)3.6V LDO稳压后作为MCU系统的VCC电压。

外部EEPROM(U5)通过12C通讯并存储USB配置参数，EEPROM的大小根据存储量选择，编程时通过短接JP1跳针与EEPROM的SCL信号线相连，同时TUSB3410通过USB将标准的VID/PID值传送到主机PC。

TUSB3410选用12MHz晶振，与MCU信号连接如表2所示，数据传输时，MCU的UART模块开始工作，支持TUSB3410所有波特率，同时通过12C模块与外部EEPROM采用在线编程方式直接存储数据MCU的P3.O/SETO引脚作为TUSB3410的复位脚，当MCU访问EEPROM时，复位该引脚，当没有外设连耐也可用该引脚进行复位测试。

4．低成本参考设计

系统的功耗设计可以从两方面考虑：(1)不使用外部EEP-ROM(2)不使用外部晶振。

(1)不使用外部EEPROM

利用TUSB3410实现的USB转UART接口可以不使用外部EEPROM，VID/PID描述符使用TI的默认缺省值，TUSB3410固件从主机PC上下载即可实现通讯，但是，存在两个问题:①因为不具备唯一VlD值，系统的USB设备兼容性不好；②当主机检测到两个不同USB设备，具有相同的VID/PID和序列号时，可能会导到USB设备不能正常工作或发生设备连接冲突所以，通常设计中不推荐采用此方法，除非该系统为独立总线工作方式，即不与外界任何USB设备同进与主机通讯。

(2)MSP430微控器器不使用外部晶振

TUSB3410由CLKOUT引脚输出UART波特率或一个固定的3.556MHz的频率信号，该频率信号可以作为MCU的外时钟输入，这种稳定的频率信号可作为MCU外设的工作频率，此时MCU无须连接外部晶振。

当系统选用TUSB3410产生的频率作为MCU时钟时，只需修改TUSB3410固件，通过设置MODECNFG配置寄存器的CLKOUTEN位，CLKOUT位使能输出，同时，CLKSLCT位用于选择以UART输出还是固定频率输出。

修改后的固件存放在外部EEPROM或存放于系统的驱动程序包中，当存于系统驱动程序包中时，设备连接时修改后的固件自动从 *** 作系统驱动程序中载入，MCU的OSCFAULT位用于检测是否系统使用外部晶振当TUSB3410输出7.3728MHz频率作为MCU的UART模块的时钟源时，此时UART传输速率可达921 000波特。

软件设计

MCU固件的主程序流程图如图4所示，MCU上电复位后调用InitSystem()初始化程序，初始化外设、看门狗、通用I/O口等，设置系统时钟为外部8MHz晶振，同时将USARTO设为12C模式与外部EEPROM实时通讯。

MCU初始化时，TUSB3410处于复位状态，MCU通过12C直接检测外部EEPROM的有效地址位和ACK应答位，当接收到有效ACK信号时，则调用EEPROM-Verify()程序校验该EEPROM中的程序是否与MSP430F1612内部Flash存储的EEPROM镜像文件一致若检测到外部EEPROM为空，则调用EEPROM_Write()程序将MSP430F1612内部Flash存储的EEPROM镜像写入EEPROM当EEPROM程序更新后，TUSB3410释放复位信号，读取外部EEPROM值，当连接到USB主机控制器时，TUSB3410会将这些数据提供给USB主机核对，同时将MCU复位引脚设为NMI模式，防止MCU意外复位。

初始化后，MCU通过Timer_B7模块检测SWl-SW4按键状态，当有键按下，捕获/比较模块捕捉到按键的上升沿信号时产生中断，同时唤醒MCLJ。

中断服务程序流程图如图5所示，首先将USARTO设为UART异步串口模式，然后以460 800波特进行通讯，一帧数据通信的字符格式为8位数据位和1个停止位，没有奇偶校验位当系统要求高速率传输时，主机PC需打开虚拟COM口，并MCU配置相匹配，此时MCU传输速率可达到921 600波特。

中断方式下进行串口通讯的正确方法

一般普遍的把串口通讯分为查询方式和中断方式。查询方式比较容易理解，各种书籍上都介绍的比较清楚。但中断方式，没有几本书讲得好的，甚至有些例程根本无法实际应用。

问题有：

1，半中断法。只使用接收中断，不使用发送中断，发送时还是依靠查询中断标志的办法；如下： ES = 0//若是接收使用中断方式，某些单片机需要关中断。但C51不一定需要。这里只是示例。 SBUF = needsendcharWhile (!TI)TI = 0ES = 1 这里的问题是：发送数据时需要等待数据发完才能继续其他工作，程序效率降低；发送时需要关中断，影响数据接收。

2，接收中断的处理方法错误。如下： 中断程序： void ser() interrupt 4 { RI = 0 temp = SBUF//读走数据，放入缓存（全局的）变量 rx_flag = 1//设置接收标志 } 主程序： void main(){ „//初始化 While (1) {If (rx_flag ==1){//查询接收标志 rx_flag = 0//清楚接收标志 x = temp//从暂存变量读取数据 „//接收处理 }„//其它 *** 作 } } 这里的问题是：如果串口接收数据的间隔时间小于“接收处理”和“其它 *** 作”所用的时间时，接收数据会丢失一部分。 正确使用中断方式处理串口收发应达到以下目的： 1，完全使用中断控制接收和发送，以达到最快的收发速度。 2，接收和发送互不影响，达到全双工通讯效果。

3，应用程序不发生等待，以达到最高运行效率。

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正确的中断发送方法如下：

1，建立一个足够大小的环形发送缓冲区，建立一个信号量（用于指示发送的数据量），建立一个发送标志位（用于指示发送状态）。

2，应用程序将数据写入环形发送缓冲区，查询发送接收标志，若不在发送状态，手动触发中断。

3，产生发送中断时，查询信号量，以判别发送缓冲区内是否有数据；若有，置发送标志位，从缓冲区读取数据发送，累减信号量；若无，清除发送标志位。 C51的例程如下：

//变量定义 #define BUF_SIZE 0x10//环形收发缓冲区长度 //发送参数 char tx_circbuf[BUF_SIZE]//环形发送缓冲区 uint8 tx_sem//信号量 bool tx_run//发送标志位 uint8 tx_circin//进环形缓冲区的位置指示 uint8 tx_circout//出环形缓冲区的位置指示 //发送初始化程序 void tx_init(void){ //硬件初始化 略 //发送参数初始化 tx_sem = 0 tx_run = Falsetx_circin = 0tx_circout = 0} //中断程序 void tx_int(void) interrupt 4 { if (TI){ TI = 0 if (tx_sem){SBUF = tx_circbuf [tx_circout]// 发送缓冲区中的字符 if (++tx_circout >= BUF_SIZE) tx_circout = 0 tx_sem--//累减信号量tx_run = True//置发送标志位 } else tx_run = False//清除发送标志位 } } //发送处理程序，由应用程序调用 //输入：发送数据指针,发送数据长度

void tx_data(char * txbuf,uint8 len){ while (len){ tx_circbuf [tx_circin] = *txbuf++// 存入数据到发送缓冲区 if (++tx_circin >= BUF_SIZE) tx_circin = 0tx_sem++//累减信号量 len-- if (tx_run == False)TI=1//查询发送状态标志。若发送空闲，触发中断，发送数据的工作由中断程序自动完成。 } }正确的中断接收方法如下：

1，建立一个足够大小的环形接收缓冲区，建立一个信号量（用于指示接收的数据量）。

2，发生接收中断时，读出字节放入接收缓冲区，并累加信号量。

3，应用程序查询接收标志，如信号量不为0，则从接收缓冲区读取数据进行处理，累减信号量。 C51的例程如下： //变量定义 #define BUF_SIZE 0x10//环形收发缓冲区长度 //接收参数 char rx_circbuf[BUF_SIZE]// 环形接收缓冲区 uint8 rx_sem// 信号量 uint8 rx_circin//进环形缓冲区的位置指示 uint8 rx_circout//出环形缓冲区的位置指示 //接收初始化程序 void rx_init(void){ //硬件初始化 略 //接收参数初始化 rx_sem = 0rx_circin = 0rx_circout = 0} //中断程序 void rx_int(void) interrupt 4 { if (RI){ RI = 0 rx_circbuf [rx_circin] = SBUF// 读出字节放入接收缓冲区 if (++rx_circin >= BUF_SIZE) rx_circin = 0rx_sem++//累加信号量

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