伺服远程云台控制原理

伺服远程云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。

控制台用于用户输入对云台的控制指令，例如进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件系统的PC机。

云台控制器是最核心的模块，通常安装在云台上，需要实现两个主要功能：将接收到的控制台指令进行解码，转换为控制电机运行的控制信号。根据控制信号，驱动云台上的电机进行相应动作。

云台控制主要是三个参数,波特率,协议,地址.这三个对了就行,你已经有USB转485的控制器,你可以在网上下一个云台控制测试软件,然后把485的控制线接好,正负一定要接对,打开云台测试软件,在软件里面设置好参数,波特率,地址这三个参数就可以测试了.测试的时候你注意一下,大部份的解码板上面都有一个信号指示灯,每发送一次信号,那个灯会闪一下,你测试的时候注意听一下,正常的解码器在控制时能听到继电器的声音

整

大疆x5云台电机限位的调整需要借助配套的遥控器进行，具体做法如下：

1、将遥控器上的限位调节拨杆调整到R（运行）上；

2、启动大疆X5云台；

3、将遥控器上的轴负反拨杆拨动到最右边；

4、将遥控器上的轴正反拨杆拨动到最右边；

5、调节遥控器上的限位调节拨杆，以达到调节大疆x5云台电机限位的目的。

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