ARDUINO 怎么使用定时器中断？

ARDUINO 怎么使用定时器中断，解决办法：

只有三个函数、

MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)()) ，设定定时及调用的语句。

MsTimer2::start() ，定时开始。

MsTimer2::stop() ，定时停止。

在定义中断函数后，要使用外部中断，你只需要在程序的Setup部分配置好中断函数即可。

配置函数如下：

attachInterrupt(interrupt, function, mode)。

//interrupt为你中断通道编号。

function为中断函数。

arduino舵机转到90度停止的原因有程序设计问题，供电问题，电机过热。

1、程序设计问题：你的程序设计可能有问题，导致舵机在转动几次之后停止。检查一下程序，看看是否有逻辑错误或者代码缺陷。

2、供电问题：舵机需要稳定的电源供应，如果电源不稳定，可能会导致舵机在转动几次之后停止。检查一下供电系统，看看是否存在电压波动或者电源不稳定的情况。

3、电机过热：如果舵机连续转动时间过长，可能会导致电机过热，从而停止转动。这时候需要让舵机休息一会儿，以免过热损坏电机。

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