三维软件生成的路径怎么转化成机器人运动程序

1. 将三维软件生成的路径转换为机器人可识别的格式，如机器人支持的点位置数据格式，比如机器人支持的点位置格式，如：X, Y, Z, A, B, C, W, P等；

2. 将转换后的点位置数据格式转换为机器人可识别的指令格式，如机器人支持的指令格式，如：JOG, PTP, LIN, CIRC等；

3. 将转换后的指令格式转换为机器人支持的程序格式，如机器人支持的程序格式，如：ABB、KUKA、FANUC等；

4. 将转换后的程序格式下载到机器人控制器，并运行程序，完成机器人运动程序的转换。

alien转换到指定路径先进入rpm包的目录，再在终端使用命令alienxxx.rpm即可在本目录下生成一个xxx.deb你就可以dpkg-ixxx.deb了（或者干脆双击），来安装deb包了。ebian就是一种linux系统ubuntu就是用的这种形式（一般使用的apt命令dpkg命令的就是debian的系统）rpm是红帽子linux安装管理程序后缀是rpm就用这个命令安装*.rpm格式的软件包，rpm(redhatpackagemanager)，一般命令为：安装：rpm-ivh*.rpm，i安装，v校验，h用散列符显示安装进度卸载：rpmepackagename，卸载*.tar.gz/*.tgz、*.bz2形式的二进制软件包安装：tar-zxvf*.tar.gz或tar-jxvf*.bz2安装你说得那个软件tar-zxvffcitx-4.0.0.tar.gzcdfcitx-4.0.0/.configuremakesudomakeinstalll这就好了。

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