如何搭建一个stm32板球控制系统

这里有全套的板球控制系统资料，采用stm32f103c8t6作为主控芯片，用电阻屏采集坐标数据，然后使用pid算法计算pwm值，通过xy舵机控制平板的倾斜来控制小球的运动。链接如下：网页链接

板球工作原理是采用传感方式。板球系统以摄像头采集的图像信息和角度编码器采集的电机位置信号为反馈信息，采用视觉反馈和编码器反馈相结合的传感方式得到系统的反馈，并以此为依据进行控制，通过转动平板，来控制小球的实际位置和运动轨迹。当圆盘偏离水平的平衡位置后，在重力作用下，小球开始在圆盘上滚动。

板球是怎么玩的如下：

1、带有球的板球做练习，虽然这通常被认为是儿童玩具，但用带球的板球能锻炼你的手眼协调能力，并让人习惯球拍。将球拍持在你的优势手上，保持手腕朝上，轻摇手腕，向上 *** 控球，保持球在球拍上面。

2、持续甩手腕，使球向上d离球拍，保持球不落下，继续用带球的板球做更复杂的运动，试着 *** 控球拍使得球能在球拍的上下面交替d，这仅仅是练习你手眼控制力的另一种方式，测试连接球和球拍不同长度的线，短一点的板球线可以让击球更容易，长一些的则会更难控制。

板球，又称木球，是一项锻炼手眼的协调能力，集上肢动作控制能力、技巧与力量为一体的综合性运动，比赛项目为团体赛。

板球的球季在春季与夏季，与在秋季与冬季踢的足球互补，板球世界杯（ICC Cricket World Cup）是由国际板球理事会举办的一天单局板球比赛。

该项比赛是世界上最多人观赏体育运动之一，是仅次于奥运会（Olympic Games）、国际足联世界杯（FIFA World Cup）、橄榄球世界杯（Rugby World Cup）的全球第四大赛事，第一届板球世界杯是在1975年在英格兰举办。

以上内容参考：百度百科-板球

---