如何搭建一个stm32板球控制系统

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板球是怎么玩的如下:

1、带有球的板球做练习,虽然这通常被认为是儿童玩具,但用带球的板球能锻炼你罩卖亮的手眼协调能力,并让人习惯球拍。将球拍持在你的优势手上,保持手腕朝上,轻摇手腕,向上 *** 控球,保持球在球拍上面。

2、持续甩手腕,使球向上d离球拍,保持球不落下,继续用带球的板球做更复杂的运动,试着 *** 控球拍使得球能在球拍的上下面交替d,这仅仅是练习你手眼控制力的另一种方式,测试连接球和球拍不同长度的线,短一点的板球线可以让物宽击球更容易,长一些的则会更难控制配散。

板球,又称木球,是一项锻炼手眼的协调能力,集上肢动作控制能力、技巧与力量为一体的综合性运动,比赛项目为团体赛。

板球的球季在春季与夏季,与在秋季与冬季踢的足球互补,板球世界杯(ICC Cricket World Cup)是由国际板球理事会举办的一天单局板球比赛。

该项比赛是世界上最多人观赏体育运动之一,是仅次于奥运会(Olympic Games)、国际足联世界杯(FIFA World Cup)、橄榄球世界杯(Rugby World Cup)的全球第四大赛事,第一届板球世界杯是在1975年在英格兰举办。

以上内容参考:百度百科-板球

板球是由两队各11人进行对抗比赛的一项团体运动,它的现代形式起源於英格兰。 板球最早出现在18世纪的英国乡间,当时是乡下绅士们最喜爱的体育运动。古代的板球往往无正规球场,而选择在乡下平整的草地上进行,赛后参赛者便走进附近的小酒馆切磋技艺,增进友谊。这从一个侧面体现了英国绅士彬彬有礼的风度。 几百年来,凡进板球场观赛的球迷都严格遵守着一条规矩:一迈进球场大门便须脱帽,这意味着对球场上所有球员、裁判和观众的尊重。比赛即使很激烈,观众们只是温文尔雅地鼓掌,轻言细语地评说,连喝彩声也是整齐划一的。这种君子风度,与臭名昭著的英国足球流氓的大打出手、倒行逆施,形成了鲜明的对照。 而上场的球员,也个个穿戴整齐,衣着统一。近百年来,他们一逗洞直是白鞋、长裤、白衬衣外加薄毛衣,装束几乎毫无变化。比赛时,队员即使拼命想赢球,但对待对手却彬彬有礼。要是双方有点冲突,也往往由一方先开个玩笑,于是一链启切又变得那么平和宁静。 板球看起来打法十分简单,每方11人轮流上场打分,得分高者即为胜家。队员使用的球拍是一块木板, 打的是红皮小球,和美国的垒球十分相似,都要求投球手投掷的速度越快越好,对方击球越远越好。 但板球比赛规则能写上十余页纸,细节更是多得数不清,上场又有一些附加的条条框框。正是这数百年积累下来的繁文缛节的规矩,才使板球特别富于英国绅士味。 英国板球俱乐部理事会的成员,大多是55岁以上的男性,观念保守,一味强调尊重传统。最近,一名被 誉为“板球女王”的女士巴莉在一伙女球迷的怂恿下, 大无畏地向著名的博恩板球俱乐部递交了加入申请, 却遗憾地被断然山唤枯拒绝。原来,英国大大小小的板球俱乐部一直在遵守着一项长达数百年的老传统:板球不欢迎女人。 比赛规则 板球规则浅析 关键词: 体育 板球起源于英国,盛行英国、澳大利亚、新西兰、印度、孟加拉等英联邦国家。据说早在13世纪纪,英王爱德华一世就曾在英格兰东南部的肯特参加过类似半球的运动。板球被誉为贵族运动,亨利八世称半球为“国王的运动”。直至今日,板球还是被看成中产阶级的运动。虽然出身高贵,英国目前正在采取措施,普及板球运动。过去近20年来年来,澳大利亚一直是板球运动的霸主。但英格兰的实力正在回升,更因为几个球员外形俊朗,吸引了一大批年轻的球迷捧场。今年英格兰和澳大利亚之间的“骨灰杯”赛事,更是吸引了创纪录的观众前往参观。现在赛事正在如火如荼地进行着,让我们来了解一下半球的规则吧,以便更好地欣赏这项运动。 目标 半球的目标很简单,那就是比对手多得分。两个队每边11人,轮流投球和击球。当一个队击球时,这个队设法将球击到远处以便得到尽可能多的“跑动”,即分数。 投球的一方则尽力将对方的击球手出局。击球手出局的方法主要有以下几种: 1、 投球手击中门柱 2、 球由击球手击出后未落地前被投球方队员接住。 3、 击球手的腿挡住了球。如果球投在了两个球门柱之间的狭小地带以内,而投球手的腿挡住了原本将击中球门柱的球,击球手出局。这个规则与足球里的越位类似。 4、 球门柱被球碰到。当击球手在跑动时,投球方的接球员时刻准备用球击中门柱,如果接球员在击球手跑回气球区之前用球击中门柱,该名击球员出局。 5、 击球员如果用手捧球,即手球,也出局。这种情况较少发生。 6、 故意第二次击球 7、 超时。这种情况也很少发生。板球是一项绅士运动,双方队员相互尊重。根据规则,门柱被击中后,新的击球手必须在3分钟以内就位。如果晚于三分钟,击球手出局。 8、 击球手触碰到门柱 9、 击球手阻碍视线,很少发生。 10、没有完成跑动。跟第4项类似。 球员 投球的一方11名队员全部都在场上,但是击球的一方一次只有两名球员在场上。 投球方的队长可以将9名接球员安置在球场周围。另两名则分别为投球手和门柱守门员。 投球手投球,而对方的击球手则击球,并设法完成跑动得分。每在两个门柱之间跑动一次,得一分。 如果击球手击出的球到达场边,得4分。如果将球击出界外,得6分。 虽然击球方的11名队员都有机会击球,但如果有10名击球手已经出局,则正个队都算出局,因为最后一名击球手已经没有队友可以与他合作。 一场球不一定要整个对出局才算结束,如果队长认为自己这方已经取得足够分数,它可以宣布本场比赛结束。 双方都可以有一名替补队员,叫做“第十二人”,但他不能投球,也不能击球,只能接球。 球 板球中所用的球中心为软木,外表为红色皮革。红色皮革用线缝制起来。这部分叫做“缝线”。快投手们都让球的这部分先着地,借助场地的作用,就可以让球偏离原来的方向,增加击球的难度。以前,板球队员们都穿白色体恤衫,随着彩色衣服的使用,有时也使用白色的球。


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