步进电机程序设计三要素

步进电机控制程序设计三要素速度、方向、加速度。

步进电机控制程序是一个电脑的控制程序，用来控制电机的运行。

很多人都认为步进电机是不能精密分度的，把伺服电机的驱动方法过于的神化。就本人用步进电机做分度盘的经验来看，其实你只要懂得怎么去用步进电机，懂得怎么去写程序，正常情况下的分度精度还是可以保证的。

步进电机不管在什么场所应用，有一点是必须要保证就是有足够的扭矩。步进电机就是一个大马拉小车的东西。

正常情况下的启动时间，一般来说应尽可能的拉长一些。启动的速度也不可以太快。启停过快都可能会引起过冲的现象。在使用过程中，如果分度不完整，也就是正常要走一圈的，但是发现怎么弄都差那么一点点，也就是有一个接缝，这种情况就是有传说中的失步。解决失步的方法不外乎如下几点：

增加电机扭矩，加大驱动器的电流

降低运行的最大转速；

拉长启动时间；

减小启动转速。

如果以上都没有问题，那么就有可能是程序里面带有无法分完的余数脉冲所产生的累计误差了。

众所周知，脉冲是以整数来计算，没有哪里会出现半个脉冲的说法。但是往往就是这半个脉冲出了问题，如果一个圆分10等份，每个等份差半个脉冲不算个什么。20个等份，每个等份差半个脉冲可能也不是特别明显。但是要分到50个，100个，500个，nnn个等份时，这样每个等份差半个脉冲可就不是一个小数目了。在等份数越多时，就算是每个等份差0.1个脉冲，都是一个天文数字。这就是很多人都认为步进电机无法做出精密的分度盘的原因了。这不仅仅是进步电机，就算是伺服电机，同样也存在这个问题----余数。

汇川am600编写控制步进电机程序步骤。

1、在程序中定义步进电机的引脚，如定义4个控制引脚：A，B，C，D，用来控制步进电机转向。

2、定义步进电机的类型，如定义为双向旋转的全步进电机。

3、确定步进电机的转动速度，如定义每一步的时间为100毫秒，也可以设置较快的速度。

4、根据步进电机的转动特点，编写对电机运行的控制程序，编程控制A，B，C，D引脚的电平变化，从而实现步进电机的转动。

5、编写定时器中断程序，以实现步进电机精确的控制，定时器中断程序可以控制步进电机的速度和方向，并可以根据设定的时间来控制转动的步数。

6、实现步进电机的停止控制，在程序中定义停止控制的端口，当电平变化时，步进电机会停止转动。

7、最后，需要编写程序的测试程序，以检查程序的正确性和完整性。

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