求问单片机控制舵机连续来回转动而不停下来的C程序怎么写

因为舵机中有电位器，输出1.5ms宽度的脉冲宽度是正90度，所以你可以写一个for循环，然后引进一个参数，不停地改变0.5ms到2.5ms之间的脉冲宽度就行了。（用延迟函数可以调整速度）希望能帮到你！

180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。

你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了：

1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。

2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）

3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。

TL TH

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4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。

信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。

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