一般当程序比较大、功能比较繁多,需要进行结构化程序设计的时候,才会进行分层。分层的好处是可以将应用与硬件剥离,当硬件发生变更(移植,设计更改)时只需改动底层以及少量中间层;当需求发生变更时只需改动上层以及少量中间层。
底层一般是直接访问硬件的接口,以串口而言如寄存器 *** 作函数;中间层一般是在底层与上层之间进行数据及信息的转换,以串口而言如封包/拆包/消息产生/消息响应;上层一般面向应用,在很少考虑硬件实现的前提下以通用的方式实现所需的功能,以串口而言如printf。
分这么多层是为了不同程度的开发人员可以同期工作的原因。比如说,底层就雇佣一个特别熟悉芯片和硬件的人做,中间层大概要找比较熟悉应用的人来把硬件功能来做扩展,应用层就随便抓一把人来开发了。
这样,多个项目可以公用一个硬件层,有两到三组中间层的支持工程师,然后每个项目各有一组应用工程师就好了。51也可以这样做,这和效率无关,层做得好,执行效率不会影响很大,开发效率提高很多。
扩展资料:单片机的应用:
1,通用专用:
这是按单片机适用范围来区分的。例如,80C51是通用型单片机,它不是为某种专用途设计的;专用型单片机是针对一类产品甚至某一个产品设计生产的,例如为了满足电子体温计的要求,在片内集成ADC接口等功能的温度测量控制电路。
2,线型应用:
这是按单片机是否提供并行总线来区分的。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、数据总线、控制总线,这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接,另外,许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内,因此在许多情况下可以不要并行扩展总线,大大减省封装成本和芯片体积。
3,控制型应用:
这是按照单片机大致应用的领域进行区分的。一般而言,工控型寻址范围大,运算能力强;用于家电的单片机多为专用型,通常是小封装、低价格,外围器件和外设接口集成度高。 显然,上述分类并不是唯一的和严格的。例如,80C51类单片机既是通用型又是总线型,还可以作工控用。
单片机的内部结构单片机是把微型计算机的主要组成部分CPU、存储器、输入/输出接口等集成在一块超大规模集成电路芯片上。
它是由CPU系统、程序存储器、数据存储器、各种I/O端口、基本功能单元(定时器/计数器等)组成。
1.CPU系统
CPU系统包括有CPU、时钟系统、复位、总线(BUS,即信号的公共通道)控制逻辑。
(1)CPU
单片机中的CPU与微型计算机中的CPU有所不同,它的特点是,面向控制、面向嵌入系统、面向单芯片化。
(2)时钟系统
时钟系统用于产生单片机工作所需的时钟信号。它必须满足CPU及单片机内各单元电路对时钟的要求。时钟振荡器的工作频率一般在1.2~12MHz。
(3)复位电路
复位电路应满足上电复位、信号控制复位的要求。
(4)总线控制逻辑
总线控制逻辑应满足CPU对内部总线和外部总线的控制要求。
2.程序存储器
程序存储器是一种只读存储器ROM(Read Only Memory),用它来固化单片机的应用程序和一些表格常数。单片机生产厂家按单片机内部程序存储器的不同结构,形成单片机的不同结构类型,计有:
(1)Mask ROM型 (2)EPROM型 (3)ROM less型 (4)OTP ROM (5)Flash ROM(MTP ROM)型
前三种程序存储器的单片机是早期的产品,目前EPROM、ROM Less型已较少使用。
3.数据存储器RAM
RAM是一种可读写的存储器,也叫随机存储器。单片机内部的RAM除了作为工作寄存器、位标志和堆栈区以外的单元都可以作为数据缓冲器使用,存放输入的数据或运算的结果。
由于单片机主要是面向测控系统,所以单片机内部的数据存储器容量较小,通常不多于256字节,而且都使用静态随机存储器SRAM(Static Random Access Memory)。
4.各种I/O端口
I/O端口是计算机的输入、输出接口(T是输入,O是输出之意)。单片机中的I/O端口都是芯片的辅入/输出引脚。这些I/O端口,可分为以下几种类型:
(1)总线输入/输出端口
(2)用户I/O端口。由用户用于外部电路的输入/输出控制。
(3)单片机内部功能的输入/输出端口。例如,定时器/计数器的计数辅入、外部中断源辅入等。
为减少单片机引脚数量,一般I/O口都有复式功能。例如不使用外部总线时,总线端口可出让给用户做辅入/辅出端口用。
从I/O口的结构上还可以分为并行I/O口,即多位数据一起输出或输入,这种形式传送数据速度快但使用的引脚多。另—种I/O口称为串行I/O口,即传送数据是顺序输出或输入,这种形式可大大减少I/O口的引脚数,但传送数据较慢。
5.基本功能单元
基本功能单元是为满足单片机测控功能而设置的一些电路,是用来完善和扩大计算机功能的一些基本电路,如定时器/计数器,中断系统等。定时器/计数器在实际应用中作用非常大,如精确的定时,或者对外部事件进行计数等。
通用型:将可开发的资源(ROM、RAM、I/O、 EPROM)等全部提供给用户。
专用型:其硬件及指令是按照某种特定用途而设计,例如录音机机芯控制器、打印机控制器、电机控制器等。 根据总线或数据暂存器的宽度,单片机又分为1位、4位、8位、16位、32位甚至64位单片机。4位MCU大部份应用在计算器、车用仪表、车用防盗装置、呼叫器、无线电话、CD播放器、LCD驱动控制器、LCD游戏机、儿童玩具、磅秤、充电器、胎压计、温湿度计、遥控器及傻瓜相机等;8位MCU大部份应用在电表、马达控制器、电动玩具机、变频式冷气机、呼叫器、传真机、来电辨识器(CallerID)、电话录音机、CRT显示器、键盘及USB等;8位、16位单片机主要用于一般的控制领域,一般不使用 *** 作系统, 16位MCU大部份应用在行动电话、数字相机及摄录放影机等;32位MCU大部份应用在Modem、GPS、PDA、HPC、STB、Hub、Bridge、Router、工作站、ISDN电话、激光打印机与彩色传真机; 32位用于网络 *** 作、多媒体处理等复杂处理的场合,一般要使用嵌入式 *** 作系统。64位MCU大部份应用在高阶工作站、多媒体互动系统、高级电视游乐器(如SEGA的Dreamcast及Nintendo的GameBoy)及高级终端机等。
8位MCU工作频率在16~50MHz之间,强调简单效能、低成本应用,在目前MCU市场总值仍有一定地位,而不少MCU业者也持续为8bit MCU开发频率调节的节能设计,以因应绿色时代的产品开发需求。
16位MCU,则以16位运算、16/24位寻址能力及频率在24~100MHz为主流规格,部分16bit MCU额外提供32位加/减/乘/除的特殊指令。由于32bit MCU出现并持续降价及8bit MCU简单耐用又便宜的低价优势下,夹在中间的16bit MCU市场不断被挤压,成为出货比例中最低的产品。
32位MCU可说是MCU市场主流,单颗报价在1.5~4美元之间,工作频率大多在100~350MHz之间,执行效能更佳,应用类型也相当多元。但32位MCU会因为 *** 作数与内存长度的增加,相同功能的程序代码长度较8/16bit MCU增加30~40%,这导致内嵌OTP/FlashROM内存容量不能太小,而芯片对外脚位数量暴增,进一步局限32bit MCU的成本缩减能力。 下面以51单片机为例(MCS-51系列MCU是我国使用最多的单片机),根据其内部存储器的类型不同可以分为以下几个基本型:
1.无ROM型 :8031
2.ROM型:8051
3.EPROM型:8751
4.EEPROM 型:8951
5.增强型:8032/8052/8752/8952/C8051F
MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。对于无片内ROM型的芯片,必须外接EPROM才能应用(典型芯片为8031)。带片内ROM型的芯片又分为片内EPROM型(典型芯片为87C51)、MASK片内掩模ROM型(典型芯片为8051)、片内FLASH型(典型芯片为89C51)等类型,一些公司还推出带有片内一次性可编程ROM(One Time Programming, OTP)的芯片(典型芯片为97C51)。MASKROM的MCU价格便宜,但程序在出厂时已经固化,适合程序固定不变的应用场合;FLASH ROM的MCU程序可以反复擦写,灵活性很强,但价格较高,适合对价格不敏感的应用场合或做开发用途;OTPROM的MCU价格介于前两者之间,同时又拥有一次性可编程能力,适合既要求一定灵活性,又要求低成本的应用场合,尤其是功能不断翻新、需要迅速量产的电子产品。
由于MCU强调是最大密集度与最小芯片面积,以有限的程序代码达成控制功能,因此当今MCU多半使用内建的MaskROM、OTP ROM、EEPROM或Flash内存来储存韧体码,MCU内建Flash内存容量从低阶4~64KB到最高阶512KB~2MB不等。 MCU根据指令结构又可分为CISC(Complex Instruction Set Computer,复杂指令集计算机)和RISC(Reduced Instruction Set Comuter,精简指令集计算机微控制器)
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