此四种各需满足其梯级条件，
1.自动高速降
2.自动低速降
3.半自动下降 其中半自动下降需要上件低速下降时间完成(t3.dn)
4.手动降
如果需要1#上件后降输出，需要满足四种 *** 作模式中的一种，同时M2 off，M3 off。公用电源内故障（我估计这注释错了或者是应是一个XIO指令）on，1#上件后升输出off，这样就可以满足输出1#上件后降输出（即PLC和CPU同在一个机架里的6号槽5号位输出）。
2#上件后将输出同理。
气力输送是以压缩气源为输送动力,将粉状物料在密闭容器中从一端输送到另外一端。气力输送所应用的行业非常广泛,如电厂的煤粉、粉煤灰和炉底渣,化工行业的化工原料,建筑行业的水泥和石灰,食品医药卫生等行业的各种粉料或颗粒物料等。而各种阀门的合理选用在气力输送中是至关重要的。阀门要满足各行业气力输送的需求,应具有耐温、耐腐蚀和耐磨损等各方面的优良性能。2、阀门分类典型的正压气力输送系统如图1所示。根据阀门在系统中的位置及作用,分为进料用阀、排气用阀、进气用阀、出料用阀和切换用阀等。2.1、进料用阀进料用阀在气力输送中是用来切断和接通物料从输送点至输送容器的阀门。合理选择进料阀的口径决定了物料的流量以及整个系统的输送能力。根据输送介质的不同,对其耐温、耐腐蚀和耐磨性能也有不同程度的要求。根据经验,在不同的系统中通常选择闸阀、球阀、圆顶阀等作为进料用阀。2.2、排气用阀排气用阀是当气力输送系统进料时,将输送系统内的空气排到进料仓或者烟道中的阀门,以便于顺畅下料,缩短进料时间。其主要输送介质是带有少量粉状物料的空气。常用的排气阀有闸阀、蝶阀、夹管阀、球阀以及圆顶阀等。2.3、进气用阀常作进气用阀有蝶阀、球阀、角座阀等。进气用阀的输送介质为压缩空气,所以对耐磨蚀性要求不高。2.4、出料用阀当输送设备充满物料后,开启进气阀和出料阀,让物料在压缩空气的驱动下在输送管道系统内输送。所以出料阀的介质为混有压缩空气的粉状物料。作为出料阀的阀门一般有闸阀、球阀、圆顶阀等。2.5、分路用阀分路阀可以起到分流和汇流的作用,将物料从多点汇集到一点或者将物料从一点分散到多点。作为分路阀的有球阀、蝶阀或组合阀等,也有各厂家自制的分路阀。分路阀既可用于管路安装,也可用于库顶安装。一般用于库顶安装时,阀门入口需要连接弯头,库顶需装个小型的卸灰仓,以适当扩大物料通道,减少灰库扬尘。3、阀门性能3.1、闸阀闸阀(图2)有两个闸板来切断物料,闸板的材料可选用不锈钢或合金钢等,以适用于耐腐蚀和耐磨损等工况。闸阀有手动、气动和电动3种 *** 作方式。通常选用气动或者电动两种自动控制方式。但是由于其结构的原因,闸板的行程较长,对气动或者电动装置的扭矩要求大,动作周期较长,使用不够灵活。气动闸阀是在气缸的带动下闸板开启或关闭阀门,丁字形闸板座采用特殊结构,在带动闸板直线运动的同时沿中心作圆周转动,对阀座密封面起到了一定的自研磨以及抛光清洁作用,从而使密封闸板圆周均匀承受物料的冲击和磨损,避免了闸板在长期运行过程中局部损坏或磨穿,使其寿命大大延长。同时,双闸板在d簧静压下能保证两面密封不渗漏,当闸板的一面有压力时,另一面通过d簧的作用能和密封座更紧密的接触,以达到密封的效果。该阀在使用中的主要问题是密封及闸板的冲刷损坏。该阀适合于在全开或全关的状态下工作,如果闸板长期处于半开关的状态下工作,闸板的密封面会因受介质冲刷而变得不严密。因此该阀门在耐冲刷以及耐磨损方面还应进一步改进。3.2球阀球阀(图3)通常是选用自动(气动或电动)控制球阀。球阀有软密封和硬密封2种。软密封球阀的阀座密封圈材料是聚四氟乙烯,其具有摩擦系数小,性能稳定,不易老化和密封性能优良的特点。因为聚四氟乙烯具有较高的膨胀系数、对冷流的敏感性和不良的热传导性,当密封材料变硬时,密封的可靠性就受到影响。而且,聚四氟乙烯的耐温等级较低,只能在小于180℃情况下使用。超过此温度,密封材料就会软化。当长期使用时,温度一般应控制在120℃以下。硬密封球阀作为进料阀一般用于介质温度较高的电厂除灰系统,由于气力输送系统通常24h连续工作,阀门动作频率比较高,一般几分钟,短的甚至几十秒钟就会动作一次。如果硬密封球阀的使用寿命为2～3万次,假设在气力输送系统中,阀门5min动作一次,那么球阀的使用寿命为70～104天,阀门的使用寿命较短。因此,在电厂除灰系统中,需要使用寿命更长的硬密封球阀。3.3、圆顶阀圆顶阀(图4)由于其结构的特殊性,通常是气力输送中的首选阀门。圆顶阀的壳体与穹形阀瓣材料常选用球墨铸铁、不锈钢、特种耐磨材料和钢衬氟塑料。密封圈材料常选用氯丁橡胶、硅酮橡胶、氟橡胶和三元乙丙橡胶等。圆顶阀是依靠压缩空气实现紧密密封效果的特殊阀门,适用于处理含尘气体、冲蚀性散装物料,如用于库/仓的放料阀、工艺流程阀门、换向阀门、反应堆阀门、流化床燃烧室阀门、高压气体反应器和降压装置等。圆顶阀关闭时(图5),密封圈处于完全松弛(不充气)状态,阀瓣与阀座之间存在一定的间隙。阀瓣旋转,物料随着阀瓣的转动,有的穿过该间隙进入容器,有的停留在间隙处。当阀瓣旋转至关闭位置,密封圈开始充气膨胀,并紧紧裹住间隙里各种形状的颗粒附着在阀瓣的边缘,圆顶阀完全关闭。圆顶阀开启之前,密封圈先排气至完全松弛。阀瓣与阀座间恢复到原来的间隙,阀瓣开始转动至开位。根据适用物料情况可选用带刮圈(清洁粘附在穹体表面的残余物料,用于粘性物料)或不带刮圈(适用于流动性好的物料)的圆顶阀。圆顶阀使用时必须检查所有紧固件,尤其确保阀内固定穹形体和轴的螺栓已紧固。圆顶阀开启或关闭时,两侧应无压差,否则压力高侧的气体和物料将高速穿过阀瓣和密封圈的间隙,造成阀瓣和密封圈磨损。可膨胀密封圈在阀门开启或关闭之前应该完全收缩,否则将造成阀瓣切割损坏密封圈。可膨胀密封圈的膨胀压力必须高于阀门的介质压力,否则密封圈将不完全膨胀,会导致密封圈和阀瓣之间产生空气及物料泄漏,会冲刷密封圈、阀瓣及其他部件。圆顶阀由于其独特的结构和加工工艺,使其可在磨损、高温、腐蚀或粘性等特殊工况下连续稳定地运行,性能可靠,在正常使用工况下,每运转100万次才需要检修一次。密封圈是唯一的磨损件。由于密封圈是一种柔性部件,位于托圈和顶盘之间,由紧固件固定,便于拆卸和检修。根据适用物料情况可选用带刮圈(清洁粘附在穹体表面的残余物料,用于粘性物料)或不带刮圈(适用于流动性好的物料)的圆顶阀。圆顶阀使用时必须检查所有紧固件,尤其确保阀内固定穹形体和轴的螺栓已紧固。圆顶阀开启或关闭时,两侧应无压差,否则压力高侧的气体和物料将高速穿过阀瓣和密封圈的间隙,造成阀瓣和密封圈磨损。可膨胀密封圈在阀门开启或关闭之前应该完全收缩,否则将造成阀瓣切割损坏密封圈。可膨胀密封圈的膨胀压力必须高于阀门的介质压力,否则密封圈将不完全膨胀,会导致密封圈和阀瓣之间产生空气及物料泄漏,会冲刷密封圈、阀瓣及其他部件。3.4、蝶阀蝶阀(图6)具有结构简单,体积小,质量轻,材料耗用省,安装尺寸小,开关迅速,90°往复回转,驱动力矩小等特点,用于截断、接通和调节管路中的介质,具有良好的流体控制特性和关闭密封性能。1.阀体2.闸板3.阀杆4.多层次密封圈5.填料6.支架7.电动装置蝶板的流线形设计,使流体阻力变小,是一种节能型产品。随着耐高温、耐低温、耐强腐蚀、高强度合金材料在蝶阀中的应用,使金属密封蝶阀在高温、低温、强冲蚀等工况下得到广泛的应用,并部分取代了截止阀、闸阀和球阀。由于蝶阀蝶板的运动带有擦拭性,故大多数蝶阀可用于带悬浮颗粒的介质,依据密封件的强度也可用于粉状和颗粒状的介质,又能进行灵敏的流量控制,蝶阀的结构原理适合于制作大口径阀门。在要求节流和调节控制流量、泥浆介质及含固体颗粒介质、要求阀门结构长度短、要求启闭速度快和压差较小的工况条件下,推荐选用蝶阀。在双位调节、缩口的通道、低噪声、有气穴和气化现象、向大气少量渗漏及介质有磨损性时,可以选用蝶阀。在特殊工况条件下节流调节或要求密封严格,过磨损严重、低温(深冷)等工况条件下使用蝶阀时,应选用特殊设计金属密封带调节装置的三偏心或双偏心的专用蝶阀。3.5、夹管阀夹管阀有法兰和螺纹2种连接形式(图7)。DN10～50夹管阀可选用螺纹连接方式,DN40～250夹管阀可以选用法兰连接形式。夹管阀无阻碍流道,低流阻,无阻塞,100%关断密封,低耗气量,质量轻,广泛应用于有颗粒、粉末、纤维、黏浆等磨损性物质的化工、纸浆、造纸、食品、电力、再循环、水处理和矿物加工等行业。夹管阀控制简单,比较经济,夹管更换方便,通常选用夹管阀作为排气用阀。由于夹管为橡胶制品,其耐磨和耐温性能均不及圆顶阀。可以根据不同的使用工况来选择排气阀,在使用温度不高,物料磨损性不强的情况下,选用夹管阀性价比较好。高温或物料磨损性较强的情况下,可选用闸阀、球阀、蝶阀、以及圆顶阀,但是球阀和蝶阀相对寿命较短,闸阀体积较大,动作不灵活,圆顶阀使用寿命最长,维护方便,只是价格较高,但总的性价比还是很好的。3.6、直流式气动控制阀(角座阀)角座阀(图8)常用规格为DN10～65,根据连接形式一般可分为螺纹和焊接式两种,根据控制形式可分为单作用角座阀和双作用角座阀。阀体材质为不锈钢,阀座密封材质主要为PTFE,适用介质为水、中性气体或液体、酒精、油、有机溶剂、水蒸汽、弱酸或弱碱溶液等,适用温度范围-100～180℃,适用压力范围为≤116MPa。在气力输送系统中一般选用螺纹连接的单作用角座阀。对于不同的输送系统可以根据需要选用。4、结语为了保证气力输送系统运行稳定,应合理选择阀门的类型,并做好维护保养工作。你的要求可能写错了吧？按开关应该是第一台先启动再第二台和第三台吧？LD X000 /X000 = 单台/集中切换/
OUT M0
LD M0
MPS
ANDP X001 /X001 = 集中控制时启动/
SET M1 /M1 = 1#电机/
MRD
AND M1 /M1 = 1#电机/
UT T1 K100
MRD
AND T1
SET M2 /M2 = 2#电机/
MRD
AND M2 /M2 = 2#电机/
OUT T2 K100
MRD
AND T2
SET M3 /M3 = 3#电机/
MRD
ANDP X002 /X002 = 集中控制时停止/
SET M4
MRD
AND M4
OUT T3 K150
MPP
AND T3
RST M1 /M1 = 1#电机/
OUT T4 K200
AND T4
RST M2 /M2 = 2#电机/
OUT T5 K100
AND T5
RST M3 /M3 = 3#电机/
RST M4
LDI M0
MPS
ANDP X003 /X003 = 单独控制时1#启停/
SET M1 /M1 = 1#电机/
MRD
ANDF X003 /X003 = 单独控制时1#启停/
RST M1 /M1 = 1#电机/
MRD
ANDP X004 /X004 = 单独控制时2#启停/
SET M2 /M2 = 2#电机/
MRD
ANDF X004 /X004 = 单独控制时2#启停/
RST M2 /M2 = 2#电机/
MRD
ANDP X005 /X005 = 单独控制时3#启停/
SET M3 /M3 = 3#电机/
MPP
ANDF X005 /X005 = 单独控制时3#启停/
RST M3 /M3 = 3#电机/
LDI X006/X006 = 急停/
RST M1 /M1 = 1#电机/
RST M2 /M2 = 2#电机/
RST M3 /M3 = 3#电机/
RST M4
LD M0
OUT Y000 /Y000 = 单台/集中指示/
LD M1 /M1 = 1#电机/
OUT Y001
LD M2 /M2 = 2#电机/
OUT Y002
LD M3 /M3 = 3#电机/
OUT Y003
END
这个三菱的程序，仅供参考！也不知道你用的是什么PLC，不过这么小的一个系统，三菱小型PLC足够了。自己多动手，不能信依赖别人！
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