C51 C语言怎么实现42步进电机加速、减速控制？

42步进电机是一个两相电机，一般控制可以分为全步或半步控制，全步控制，每一切换相序，步进电机走1.8度，半步控制则走0.9度。

全步控制相序分配为：A，/A，B，/B

半步控制相序分配为：A，AB，B，B/A，/A，/A/B，/B，/BA

加速的话，就使相序切换快一点就可以；当然减速就是相序切换慢点就行。举例如下：

#include<reg51.h>

#define uchar unsigned char

uchar stepd[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09}

uchar num=0,fx=0

sbit keyup=P3^0

sbit keydn=P3^1

sbit keyfx=P3^2

int speed=10000

void t0isr() interrupt 1

{

TH0=(65536-speed)/256

TL0=(65536-speed)%256

P2=stepd[num]

if(fx==0){num++num%=8}

if(fx==1)

{

if(num==0)num=7

else num--

}

}

main()

{

TMOD=0x01

TH0=(65536-10000)/256

TL0=(65536-10000)%256

TR0=1

ET0=1

EA=1

while(1)

{

if(keyup==0)

{

while(key1==0)

speed-=10

}

if(keydn==0)

{

while(keydn==0)

speed+=10

}

if(key3==0)

{

while(key3==0)

fx=~fx

}

}

}

最下两个是电机供电，线太细容易烧，可以接到任意合适的直流电源上，不一定要从arduino接。两个pul接arduino的PWM口和地，输出一个合适的脉冲即可，这个程序应该容易的。这个其实不需要单片机，任意脉冲发生器都可以。把任意ena去接arduino的5V或地，就应该可以看到转动了

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