树莓派开机自启python gui程序

如果希望在树莓派开机进入界面后，自动开始一个python的gui程序，按照如下方法，以my_program.py文件为例：

1.给文件设置运行权限

chmod +x my_program.py

2.在这个.py文件最开始，加上python编译器的地址

比如 #!/usr/bin/env python

如果不清楚python编译器的地址是什么，可以用 which python命令查看。如果是用python3，是用 which python3.

3.打开自启动的文件（用户为pi的时候）

nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

增加一行

@/home/pi/folder/my_program.py

注意：如果.py文件中存在地址，要写绝对地址。

由于北邮校内网需要Drcom拨号，每次用curl命令很麻烦，所以开始了这次写开机启动脚本的过程。

init 进程读取 /etc/inittab文件中的信息，并进入预设的运行级别。

Debian中的运行级别

查看系统当前运行级别使用 runlevel 命令，通常情况下 /etc/rcS.d/目录下的启动脚本首先被执行，然后是/etc/rcN.d/目录,N为 /etc/inittab 中的initdefault。

/etc/rc2.d 中的部分文件如下：

有K开头的文件，有S开头的文件，K的意思是Kill,S为Start。K和S后面紧跟着的数字就是关闭和启动的顺序，数字越大关闭或启动顺序越靠后。

将自定义脚本放在 /etc/init.d 目录下面，就可以使用 service yourshellname start|stop 当然需要脚本中写好start,stop功能。但是不能开机自启动。

使用update-rc.d函数将脚本设置为开机自启动。

1）设置脚本启动和关闭依赖$remote_fs，$syslog，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。

update-rc.d foobar defaults

上面一条命令就会在/etc/rc2.d rc3.d rc4.d rc5.d中创建软链接 S03drcom ->../init.d/drcom ，在rc0.d rc1.d rc6.d中创建软链接 K01drcom ->../init.d/drcom 。

2）设置脚本启动关闭都为顺序20，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。

update-rc.d foobar start 20 2 3 4 5 . stop 20 0 1 6 .

同理。

3）移除连接。

update-rc.d yourshellname remove

参考文献：

[1] 开机自动执行脚本 与 update-rc.d

[2] 树莓派开机自启动脚本制作

[3] Debian init 开机启动管理

[4] 树莓派开机启动程序及启动脚本的制作

    昨天在写关于linux设置脚本开机启动的文章时，有个疑问就是开机时怎么确认运行级别，然后遍历执行/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问， 在前人的基础上 学习总结一下linux系统初始化的工作的内容，现在树莓派4B上展示出来。

1、加载内核

    当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。 *** 作系统接管硬件以后，首先读入 /boot 目录下的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，基于Debian。

2、初始化进程init

    内核文件加载以后，运行第一个程序init，它的作用是初始化系统环境。init位于目录/sbin，进程号PID为1，即1号进程，其他所有进程都由init衍生，是init的子进程。

    同时还有个0号进程，idle进程，在系统初始化时由内核kernel自身从无到有创建，通过调用kernel_thread创建一个内核线程去执行init函数，0号进程创建1号进程。

3、运行级别

    具体介绍请参考笔者的文章-Linux运行级别简介  ，但是开机时是怎么确定运行级别的呢？

    init进程首先读取文件 /etc/inittab，它是运行级别的设置文件。但是各个发行版不太一样，init的配置文件也不一样，有可能使用/etc/event.d里面的配置文件，最新版的改用为/etc/init目录。

4、开机启动程序

    具体详情请参考文章-linux中/etc/init.d设置开机启动 ，确定运行级别后，执行rcN.d目录下的文件，这些链接文件是连接到init.d目录下的程序。init进程逐一加载开机启动程序，其实就是运行这个目录里的启动脚本。

    比如运行级别为5（图形化多用户）时启动的程序：

5、用户登录

    开机启动程序加载完毕以后用户登录。用户的登录方式有三种：

    命令行登录：init进程调用getty程序。

    ssh登录：init进程调用sshd程序。

    图形界面登录：init进程调用显示管理器，Gnome图形界面对应的显示管理器为gdm。

6 、login shell

    默认shell时bash，命令行界面，让用户可以直接与 *** 作系统对话。读取环境变量，具体请参考笔者文章-Linux环境变量的设置。

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