海康Gige摄像头搭建过程

GrabImage.py抓取了一帧图片，是数据流，我们要解析成图片输入到YOLO里，图片是通过MvCameraControl_class类里的MV_CC_GetOneFrameTimeout函数抓取的，MV_CC_GetOneFrameTimeout是通过动态库MvCameraControl.dll封装的，不过我们只需要解流就好，看 ConvertPixelType.py里的解流过程，解流是通过MvCameraControl_class类里的MV_CC_ConvertPixelType函数实现的，同样是在MvCameraControl.dll，我们需要反编译看下dll文件中函数的实现，反编译失败，都是乱码，海康那边说也不能给源码

后来和海康的人沟通询问他们这个流的解码方式，他们说可以自己设置图片格式，然后我就开启了MVS软件把图片设为RGB，解码较为方便。后面发现其实我们只要对返回的pdata指向的data_buf的c_ubyte字节数组进行 *** 作，可以不关心具体的实现过程，因为现在知道了码流的格式。有关c_ubyte的资料蛮少的，我开始是一个个读取字节，每次耗时0.27秒，性能太差，后面诸多尝试，最后发现直接用deepcopy拷贝到一个list再转化为numpy的array，进行reshape为三位矩阵再转化为图片，即可进行检测，帧率由2帧/s提高到20帧/s，还有有一个关键点是把数组转化为np.uint8的类型

首先确定安装好了摄像头的驱动，打开“应用程序”>“image acquisition”查看 新建图形用户界面：“新建”>“图形用户界面” 从左侧选择控件，添加到面板 双击空间进行属性设置，“string”为显示名称，“tag”为id。将两个axes的“visable“属性设置为”off“

先声明这是我回答过的问题，已经有几个了，因为是同一个问题，所以直接拿来：

VS2008和VS2005应该很像，我还没有感觉到有什么大的差别。和VC6.0是有较大差别。不过养成先建项目的习惯后，也就没有太大的差别了。因为VS2008不仅仅是用来编译C＋＋的，所以项目比较多，要学会建自己需要的项目。以下是根据文件－>新建－>项目的向导就基本能看懂了：1、在VS2008中要建项目才能生成程序。2、如果是基础教程中的程序的话（在命令行下运行），一般是选择Visual C++中的Win32选项中的Win32项目。3、在应用程序设置中选择“控制台应用程序”和“空项目”。4、在解决方案窗口中“源文件”上右击－>“添加”－>“新建项”，在d出的窗口中选择“代码”选项中的“C++文件”。5、此时才会在菜单中出现编译、生成、运行、调试，分别在“生成”和“调试”菜单中。后面的 *** 作和VC6.0中的大致相同。不过库还是不一样的。下面代码是一个临时写的一个简单例子，来说明它们之间的差别，以后根据这个学习中总结一下就好了，不懂的装个MSDN看看就会明白了。呵呵！#include <iostream>

void main()

{

for(int i=1i<=9i++)

{

for(int j=1j<=ij++)

std::cout<<i<<"*"<<j<<"="<<i*j<<"\t"

std::cout<<std::endl

}

}

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