怎么用plc 控制液压系统

装载机的转向系统是靠两个液压缸控制工作的，液压缸需要用换向阀来控制，用电磁换向阀，就需要用开关信号来控制电磁换向阀的得电与失电，用PLC来控制电磁换向阀，电磁换向阀可以选择液压缸的进出油回路，也就是说PLC通过电磁换向阀来控制液压缸的伸缩动作。

扩展资料：

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，其应用领域涉及开关逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、通信联网等场合。

PLC控制的液压系统克服了继电器控制系统手工接线、可靠性差、控制不方便、响应速度慢等不足，将PLC应用到液压系统，能较好地满足控制系统的要求，并且测试精确，运行高速、可靠，提高了生产效率，延长了设备使用寿命。目前，在大多数情况下，液压系统均采用PLC控制。

参考资料来源：百度百科-液压系统控制与PLC应用

你这个首先确定比例阀开度跟电流大小确实有很好的线性关系。

其次，再看执行模块输出电流值跟plc的输出数据确实有很好的线性关系。

再次才是程序。

程序可以根据实际情况修改。最好加一路压力检测，形成闭环控制。根据压力的大小来决定输出值的大小，还可以编写记忆程序，自动记录运行良好时的参数提供给下一次启动的时候用。

总之，如果确认是程序问题的话，这个程序三两句话也说不清楚。

这是从研发的角度看。

如果从售后服务或者安装调试的角度看，尽量不要考虑程序问题。问题的焦点应该在比例阀和执行模块的线性关系上。

建议多测量数据，比较线性关系后考虑修改程序。

YQ32型四柱液压机使用说明书

一、外形总图：

二、用途和特点：

本机器适用于可塑性材料的压制工艺，如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等，也可从事校正、压装、砂轮成形、塑料制品的压制成形工艺。

本机器具有独立的动力机构和电报系统，并采用按钮集中控制，可实现调整、手动、及半自动三种 *** 作方式。

本机器的工作压力、压制速度、空载下行和减速的行程范围可根据工作需要进行调整，并能完成定压和定行程成形两种工艺方式。定压成形的动作为：快速下行——减速——压制——保压——回程——停止。定行程成形的动作为：快速下行——减速——压制——回程——停止。

三、主要功能：

⑴ 计算机优化结构设计，三梁四柱式结构，简单、经济、实用。

⑵ 液压控制采用插装阀集成系统，动作可靠，使用寿命长，液压冲击小，减少了连接管路与泄漏点。

⑶ 独立的电气控制系统，工作可靠，动作客观，维修方便。

⑷ 采用按钮集中控制，具有调整、手动和半自动三种 *** 作方式。

⑸ 通过 *** 作面板选择，可实现定程、定压二种成形工艺，并具有保压延时等功能。

⑹ 滑块的工作压力、空载快速下行和慢速工进的行程范围均可根据工艺需要进行调整。

三、             主要技术参数

四、结构概述

本机由主机及控制机构两大部分组成，通过主管道及电气装置联系起来构成一体。主机包括机身、主油缸、顶出油缸及允液系统寺。现将各部分结构和作用分述如下

（1）       机身（见外形图）

机身由上横梁、滑块、工作台、立柱、锁紧螺母、调节螺母等组成，上横梁和工作台用四根立柱与锁紧螺母联成一究竟刚性桁架，滑块则由四根立柱导向，在蹭作上下运动。通过调节四个调节螺母，可调节滑块下平面对工作台台面的不平行度及行程时的不垂直度。

在滑块下平面及工作台上平面上，设有T形槽，可配M24的螺栓专供安装工模具用。

在工作台中央有一圆孔，顶出缸由压套紧压于圆孔内的台阶上，在上横梁中央孔内，装有主油缸。主油缸由缸口端的台阶和大螺母紧固于横梁上。滑块中央的大孔，是用来装主活塞杆的，由螺栓和螺纹法兰反滑块与主活塞杆联成一体。在滑块四立柱孔内，装有导套，以便于磨损后更换同，在外部均装有压配式的压注油杯，用以润滑立柱——导套运动付，在孔口端均装有防尘圈，以防止污物进入运动付，保持运动的洁净。

在锁紧螺母和调节螺母上，均配有紧定螺钉的紫铜垫，机器调整好后，拧紧螺钉可防止螺母松动。

（2）       主油缸

主油缸为双作用活塞式油缸，缸底为封底式整体结构，在缸体内装有活塞头，在活塞头的外圈上，装有两道向上，一道向下的孔用Yx形密封圈与缸壁密封；活塞头的内圈与活塞杆的密封，是由两道O形密封圈来实现，从而使缸内形成上下两个油腔。

在缸口装有导向套，以保证活塞运动时有良好的导向性能。在导向套内孔装有一道轴用Yx形密封圈，在导向套外圆上装有两道O形密封圈，以保证缸口部分的密封性能。缸口端采用可拆卸式的卡环联接，在端部装有防尘圈，以防止污物进入油缸内，保持油液的清洁。

在主油缸的缸底上装有充液阀，以螺纹联接，并由O形密封圈密封。在缸体的上端面，装有充液筒，用螺栓坚固联接，并用耐油橡胶圈密封。

（3）顶出油缸

顶出油缸的形式和作用原理与主油缸相同。缸底采用了卡键式结构，可以拆卸。

在活塞头的外圈，只布置两道（一上一下）方向相反的孔用Yx形密封圈。

在活塞杆外伸端的端面上，设有一个M36的标准螺纹孔，以供配置顶杆用。

在缸体的上端面，有2-M12的标准螺孔，供吊装顶出缸用。

（4）       充液系统

充液系统由充液阀和充液筒两部分组成。

当滑块快速下行时，由于主油缸上腔的负压而吸开充液阀的主阀，使充液筒内的大量油液流入主缸上腔，以使滑块能顺利的快速下行。卸压时，控制油首先进入控制阀内，使其控制活塞克服d簧力，推动卸荷阀芯下行，使主缸上腔的高压油通过卸荷阀芯与充液筒内接通，达到卸压的目的。

在充液筒上部设有长形油标，用来观察油位。充液筒踣的溢流管，把充液筒的容积分为两部分：下部油液是供滑块快速下行用的，上部容积则是容纳滑块回程时，主缸上腔排出的油液。在充液筒的侧下部，装有一闸阀，用于定期更换油液。充液阀是用阀座上的螺纹与油缸缸底紧固联接的，并用O形密封圈密封。充液筒是由中部平面与主缸上端面相联接，并用螺栓紧固，耐油橡胶垫密封的。在筒的盖上设有通气孔，在充液筒内设有吊钩。

（5） 动力机构

动力机构是由油箱。高压油泵、电动机、集成阀块等组成。它是产生和分配工作油液，使主机能完成各项预定动作的机构。

五、  液压系统概述

概述

液压系统由能源转换装置（泵和油缸），能量调节装置（阀块）及能量输送装置（油箱、充液筒、管路）等组成，借助电气系统的控制，驱动滑块及顶出缸活塞运动，完成各项工艺动作循环。

本机具有调整、手动、半自动三种 *** 纵方式可供选择。依靠滑块和顶出活塞的配合动作，完成各种制件的工艺要求。

调整 *** 作为按压相应按钮，得到要求的前进动作。

手动 *** 作为按压相应按钮，得到要求的连续动作。

半自动 *** 作为按压相应按钮，使滑块自动完成一个工艺循环动作。

在半自动 *** 作中，按工艺方式可分为定压成形和定行程成形两种工艺方式。

在手动 *** 作中，借助油均装于内和顶出活塞的配合动作不可完成薄板拉伸工艺。

六、             电气系统（略）

七、             安装试车（略）

八、             故障和消除方法

以上介绍，仅对一般发现的情况作概略说明，仅供参考。在实际使用过程中，发现故障后应先分析原因，再逐一进行检查，采取措施，加以解决。或联系我们

九、维护和保养及安全 *** 作规程

正确使用机器设备，认真执行维护和保养和遵守安全 *** 作是延长设备使用寿命、保证安全生产的必要条件。因此，应首先熟悉机器的结构性能和 *** 作程序，掌握其特性。根据一般使用情况提供维护保养及安全 *** 作的几点规定，供用户参考，

1．  维护保养

（1） 工作用油液推荐采用30＃液压油。若选用机油或透平油时，应根据温度而定：室温低于20℃时，可用20＃机油或22＃透平油。室温高于30℃时，可选用30＃。使用油温应在15℃至60℃范围内。

（2）油液应进行严格的过滤后才允许加入油箱，油箱内注油量不应低于油标，充液筒内也应加至油标位置。

（3） 工作油液每半年更换一次，其中第一次更换时间不应超过两个月。（油的新牌号为N32、N46普通液压油，也可以用N32、N46机械油代用。

（4）立柱及柱塞外露部分应经常喷注机油，每次工作前应喷注一次。

（5）公称力下，集中载荷最大允许偏心50mm。偏心过大易使立柱拉伤或出现其它不良现象。

（6）每半年检查、校正一次压力表。

（7）机器较长时间停用时，应将各加工表面擦洗干净，并涂以防锈油。

2．  安全 *** 作规程

（1）不了解机器结构性能， *** 作程序者不应擅自开动机器。

（2）机器在工作过程中，不应进行检修和调整模具。

（3）当机器发现严重漏油或其它 不政党状态时（如动作不可靠、噪音过大、振动等），应停车分析原因，排除故障，不得带病运转。

（4）不得超负荷及超过最大偏心距使用。

（5）严禁超过滑块的最大行程。模具闭合高度应不小于450mm。

（6）电气设备必须牢固可靠。

（7）当滑块在下行工位时，如滑块停止不下行而上腔又起压，应立即停车！检查主缸下块的液控单向阀及阀板的安全阀是否灵活可靠。

十、可选配附件:

⑴ 冲裁缓冲装置  ⑵ 移动工作台   ⑶ 光幕安全保护装置 ⑷ 冷却装置 ⑸ 换模具有浮动导轨和滚动托架 ⑹ 触模式工业显示屏  ⑺ 打料装置（液压机和机械式） ⑻ 工作灯   ⑼ PLC可编程序控制系统.

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