ARM Linux开机后自动运行特定程序的方法

开机后自动运行用户的应用程序或启动系统服务的命令保存在开发板根文件系统的/usr/etc/rc.local文件中。有的开发板开机后自动运行图形界面程序，需要按住ctrl+c让开发板进入到linux的SHELL提示符界面。其实可通过注释掉rc.local文件中调用图形界面的命令，增加运行用户应用程序的命令，达到开机自动运行用户应用程序的目的。

下面以我做的实验为例，描述具体的实现步骤。该方法源于网络，我加以验证，稍做修改，此文相当于转载。

1．进入pc机的linux

*** 作系统，在/nfs/usr/下通过mkdir

lz

命令新建一个名为lz的文件夹，进入lz文件夹，通过mkdir

hello新建一个hello文件夹用来存放我们将要编写的hello.c文件和编译生成的可执行文件。

2．在/nfs/usr/lz/hello下通过vi

hello.c命令新建hello.c文件，编辑如下测试程序：

#include

int

main(){

printf("Hello,test

arm-linux!")

return

0

}

完成编辑后通过：wq保存后退出。

3．主机通过如下命令交叉编译环境编译hello.c：

#arm-linux-gcc

o

hello

hello.c

4．通过ls

命令可以看到在/nfs/usr/lz/hello/下已经生成了hello可执行文件，我们可以在开发板上通过./hello来测试自己编写的hello.c执行情况

5．修改rc.local文件，在文件的最后通过‘#’释掉启动图形界面的指令，增加执行用户应用程序hello的指令，具体实现如下：

#export

PATH=$QPEDIR/bin:$PATH

#qtopia

#/usr/qtopia/bin/qtopia

/usr/lz/hello/./hello

注：前三行是注释掉启动图形界面，最后一行是添加的执行用户的hello测试程序。

6．重启开发板，通过vivi参数配置让开发板通过nfs挂载主机上的文件系统，这时我们就可以通过超级终端看到开发板已经运行了我们编写的hello程序。

arm-linux-gcc编译出来的其实就是在linux下可以执行的程序，只不过运行这个linux的CPU需要是ARM的。所以，只要把这个文件传到已可运行linux的目标板上就行（可通过ftp等手段），然后修改这个可执行文件的权限chmod +x 文件名，就可以运行了。

另外，要转换成烧写的bin文件是用另一个编译工具arm-elf-gcc，这个编译出来的不是可执行文件，而直接是程序的二进制形式。这才需要通过烧写flash的方式替换目标板的 *** 作系统，当然肯定不能是hello.c这么简单的程序。

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