SVPWM控制PMSM电机时正转和反转是怎么控制的

给反方向的转矩就能反转，具体体现在程序里面就是Q轴的电流为负编码器的读数如果正转时Q轴读数是在直轴基础上加90度。

那反转就减九十的这个方法。

同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。

根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。

这个例程里的library里有IQmath库，装载后就可以直接用正弦函数了。例程里面有个工作空间文件,打开这个workspace可以看到TI做的波形观察图，然后把你要观察的量放进去就可以看程序运行的情况了

源代码（也称源程序），是指一系列人类可读的计算机语言指令。 在现代程序语言中，源代码可以是以书籍或者磁带的形式出现，但最为常用的格式是文本文件，这种典型格式的目的是为了编译出计算机程序。计算机源代码的最终目的是将人类可读的文本翻译成为计算机可以执行的二进制指令，这种过程叫做编译，通过编译器完成。

代码组合

源代码作为软件的特殊部分，可能被包含在一个或多个文件中。一个程序不必用同一种格式的源代码书写。例如，一个程序如果有C语言库的支持，那么就可以用C语言；而另一部分为了达到比较高的运行效率，则可以用汇编语言编写。

较为复杂的软件，一般需要数十种甚至上百种的源代码的参与。为了降低种复杂度，必须引入一种可以描述各个源代码之间联系，并且如何正确编译的系统。在这样的背景下，修订控制系统（RCS）诞生了，并成为研发者对代码修订的必备工具之一。

还有另外一种组合：源代码的编写和编译分别在不同的平台上实现，专业术语叫做软件移植。

质量

对于计算机而言，并不存在真正意义上的“好”的源代码；然而作为一个人，好的书写习惯将决定源代码的好坏。源代码是否具有可读性，成为好坏的重要标准。软件文档则是表明可读性的关键。

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