真心求帮助！单片机如何控制无刷电调的油门行程设定和启动

单片机控制无刷电调的油门行程设定和启动流程：

安全上电功能：接通电源时，无论油门摇杆处于任何位置均不会立即启动电机，避免造成人身伤害；

油门行程校调功能：适应不同遥控器油门行程的差别，提高油门响应的线性度，具备平滑、细腻的调速手感和一流的调速线性；

程序设定项目：

      ●刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。

      ●电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉或镍氢），默认值为 Li-xx（锂电池）。

      ●低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。

      ●低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。

          ◆当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：2.6V、2.85V、3.1V。

          ◆当设定使用的是Ni-xx 电池，电调上电时自动侦测电池组的电压，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的0%、45%、60% （0% 意味着不做低压保护）

     ●启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。

          ◆普通启动适用于固定翼，可以在0.2秒内迅速启动马达

          ◆柔和启动/超柔和启动适用于直升机；柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。

      ●进角：低/中/高，默认值为中进角。

        一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角。在更改进角设置后，应先在地面进行测试然后再飞行。

      ●恢复出厂默认值

全面的保护功能：

      ●欠压保护：由用户通过程序设定；

      ●过压保护：输入电压超过18伏不予启动，自动保护，同时发出急促的“哔哔”告警音；

      ●过热保护：内置温度检测电路，MOS管温度过高时电调自动关断；

      ●遥控信号丢失保护：遥控信号丢失1秒后降低功率，再有2秒无遥控信号则关闭输出；

 工艺特点

   电源输入端采用**超低阻抗大容量电解电容，极大提高抗干扰能力；

  输出MOSFET功率管配备独立散热片，降低器件温升，提高系统大电流工作能力；

  采用单片机控制；

  单片机采用独立的稳压芯片，避免BEC负载变化造成电源干扰，提高单片机工作稳定性；

 提供镀金马达连接头和热缩套管辅材，便于安装（注：此为可选配器材）；

 兼容好盈科技无刷电调编程设定卡

油门设置办法:

1）将油门微调调最小；

2）油门摇杆推最大(顶上)；

3）电调接CH3上.通电.听到DIDI声音后(大约通电后3-5秒)；

4）遥控油门拉最小..再次听到DIDI..和一声DI...长响；

5）推油门.就可以启动了。

这样的：

1，定时器中断周期20ms

2，其中开始2ms为高电平，其余时间为低电平。这是中立点的位置。变化范围我记得是1.8ms-2.2ms

3.不要用延时，要用硬件延时。

所谓编程卡，只是方便设参数，并不是说重新编写电调里的程序。有刷电调一般只是设中位就可以，功能部份由控来设整。无刷电调可设参数多，所以用编程卡设置会简单点，但也可以单单通过电调上的按钮来设置参数，不过就很麻烦，要掌握好时间。

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