PLC中计数器怎么使用？

s7200计数器使用：每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上计数（CTU）指令从当前值向上计数。当前值（Cxxx）大于或等于预设值（PV）时，计数器位（Cxxx）打开。复原（R）输入打开或执行"复原"指令时，计数器被复原。达到最大值（32,767）时，计数器停止计数。\r\n\r\n每次向下计数输入光盘从关闭向打开转换时，向下计数（CTD）指令从当前值向下计数。当前值Cxxx等于0时，计数器位（Cxxx）打开。载入输入（LD）打开时，计数器复原计数器位（Cxxx）并用预设值（PV）载入当前值。达到零时，向下计数器停止计数，计数器位Cxxx打开。计数器范围：\tCxxx=C0至C255在STL中，CTD载入输入是堆栈顶值，而向下计数输入是装载在第二个堆栈位置的数值。\r\n\r\n每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上／向下计时（CTUD）指令向上计数，每次向下计数输入光盘从关闭向打开转换时，向下计数。计数器的当前值Cxx保持当前计数。每次执行计数器指令时，预设值PV与当前值进行比较。达到最大值（32,767），位于向上计数输入位置的下一个上升沿使当前值返转为最小值（-32,768）。在达到最小值（-32,768）时，位于向下计数输入位置的下一个上升沿使当前计数返转为最大值（32,767）。当当前值Cxx大于或等于预设值PV时，计数器位Cxx打开。否则，计数器位关闭。当"复原"（R）输入打开或执行"复原"指令时，计数器被复原。达到PV时，CTUD计数器停止计数。计数器范围：\tCxxx=C0至C255在STL中，CTUD复原输入是堆栈顶值，向下计数输入是装载在第二个堆栈位置的值，向上计数输入是装载在第三个堆栈位置的值。\r\n\r\n可编程逻辑控制器，简称PLC，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

1.假设x1为检测信号，在软件中用X1对C0计数，在左母线处可以直接输入“LDX1”，所输入字母不分大小写。

2.我们以C0作为内部计数器，我们假设X1检测3次之后C0动作，这时需输入“OUTC0K3”，此时C0类似计数器线圈。

3.我们用C0的触点控制Y0，Y0代表输出，可以作为警示灯使用。另外生产线都是每日对统计数据清理，所以需要在程序中加入对计数器的复位清零。

4.在编写程序之后，为保证其准确性需要先进性测试，点击工具栏的测试按钮，即可将程序写入模拟PLC。

5.然后点击测试对话框的“菜单启动”，选择第一项“继电器内存监视”。

6.然后在监视窗口的软元件菜单栏选择“位软元件窗口”，选择X和Y，这时才能对输入和输出两个软元件进行模拟和监控。

7.这时可以仿真程序：按两下X1，表示X1有一个无自锁输入信号，按一下则会自锁。通过这种方式可以监测程序是否正确。

这里讲解一下PLC是如何实现嵌入式计数功能的，以下示例。

【控制要求】

在整个程序动作之中，先循环一个小的计数程序，计数完成，再进入大循环程序计数，且这个大循环里包含这个小循环计数程序。如A动作循环5次，B动作循环3次，其中A包含于B。

【控制流程图】

【动作分析】

PLC上电，触发输出端Y2点亮，给启动信号X0通电，触发Y0通，延时1s再触发Y0断，延时1s，进入小循环：Y0通断的过程计数5次之后，程序往下运行。触发Y1通延时1s，再触发Y1断延时1s，进入大循环：计一次数，跳回Y0通，往下运行，共计3次，最后触发Y2断开。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

时序环帧别名修改：0环第6帧：小循环计数、0环第11帧：大循环计数。

【程序编辑】

在时序环0中编辑主动作。按照控制流程图，一个动作一条指令编辑程序。

在同一个时序环中可添加多个独立的计数跳转指令，但不能设置嵌入式计数跳转，即不能设置一个计数跳转的程序中包含一个或者多个计数跳转程序。这样的嵌入式设置，我们可以通过在组合帧中设置帧号检测计数实现。

在组合逻辑中编辑一组检测环0中“大循环“”的程序，添加帧号检测指令（组长），采用别名模式，检测帧环别名为“大循环”。

组合帧中检测当0环的大循环指令帧运行了3次时，也就是对大循环指令帧计数3次，就将0环程序跳转至最后一帧指令。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。

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