求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、，是前轮转向，后轮驱动，黑白线传感器循迹的，谢谢了

你给的题盲点很多啊。

小车的前后左右函数。

while(1)

{

io口定义及初始化；

通过io读取传感器返回值；

对小车轨迹进行初步判断；

调用前后左右函数。

}

我以前是这么做的

哦,这可是标准C语言的语法哦,你用的是宏替换,意思是用前面那个名字替换后面的名字.

但sbit是是单片机的语法,表示使用前面那个名字来表示某一端口位,和宏替换是两回事.要是你用这个P1^5在宏替换中,等于直接在程序里面写入P1^5程序应该是不认这个的.

就比如说连接到P1.0（左）和P1.1（右）嘛，还要看你光电传感器怎么放，如果你一放上去，光电传感器就是对准黑线的，那么久检测两个I/O口的低电平就是了，如果P1.0为低，说明小车左偏，像右调整，反之亦然……如果一放上去，小车是没有对准黑线上的，那就检测I/O口得高电平就是这么简单……没懂追问

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