数控程序中的：G02（顺时针圆弧插补） 和 G03（逆时针圆弧插补）求用法详解

用g02、g03指定圆弧进给，其中g02为顺时针方向，g03为逆时针方向。程序格式为：

在x-y平面上的圆弧：

g17

x____

y____

f____

在z-x平面上的圆弧：

g18

x____

z____

f____

在y-z平面上的圆弧：

g19

y____z____

f____

g17、g18、g19为圆弧插补平面选择指令，以此来确定被加工表面所在平面，g17可以省略，x_y_z_为圆弧终点坐标值，可以在g90下用绝对坐标，也可以在g91下用增量坐标。在增量方式下，圆弧终点坐标是相对于圆弧起点的增量值。i、j、k表示圆弧圆心的坐标，它是圆心相对起点在x、y、z轴方向上的增量值，也可以理解为圆弧起点到圆心的矢量(矢量方向指向圆心)在x、y、z轴上的投影，与前面定义的g90或g91无关。

r是圆弧半径，当圆弧始点到终点所移动的角度小于180°时，半径r用正值表示，当从圆弧始点到终点所移动的角度超过180°时，半径r用负值表示，正好180°时，正负均可。还应注意，整圆编程时不可以使用r，只能用i、j。f规定了沿圆弧切向的进给速度。

注意：i、j、k为零时可以省略。

图b所示为半径等于50的球面，其球心位于坐标原点o。刀具中心轨迹a→b、b→c、c→a的圆弧插补程序分别为

a→b：g17

g90

g03

x0.

y50.

i-50.

j0.；

绝对坐标编程

b→c：g19

g91

g03

y-50.

z50.

j-50.

k0.；

增量坐标编程

c→a：g18

g90

g03

x50.

z0.

r50；

绝对坐标编程

一、示教画面

打开程序文件进入程序编辑⻚⾯，即示教画面。进入示教画⾯后，主菜单栏的“程序编辑”和“编辑指令”变为可 *** 作状态。通⽤显示区的底部显示当前文件名、总行数和当前行号等信息，⼦菜单栏显示相应的程序编辑选项。每个程序⽂件都以 “NOP”开始，以“END”结束。程序光标所在⾏会显示为蓝⾊。

二、插补方式和再现速度

再现（自动）运⾏时，决定程序点与程序点之间以何种轨迹的⽅法叫插补⽅法。

程序点与程序点之间的移动速度就是再现速度。

通常位置数据、插补⽅法、再现速度，这三个数据同时被记录到机器⼈程序点位中。

● 关机插补

在机器⼈向⽬标点移动中，在不受轨迹约束的区间使⽤。若⽤关节插补示教机器⼈轴，移动命令是MOVJ。处于安全考虑，通常情况下，请⽤关节插补示教第⼀步。

● 直线插补

⽤直线轨迹在直线插补示教的程序点中移动。若⽤直线插补示教机器⼈轴，移动命令是MOVL。直线插补常在焊接、搬运等作业中使⽤。

如图所示，机器⼈⼿腕位置⾃动⼀边变化⼀边移动，⼯具尖端点的移动路径为直线。

● 圆弧插补

机器⼈通过圆弧插补示教的3个点画圆移动。若⽤圆弧插补示教机器⼈轴，移动命令是MOVC。

如图所示，⽤圆弧插补示教P1-P3的三个点。若⽤关节插补或直线插补示教进⼊圆弧前的P0，则P0到P1的轨迹⾃动成为直线。

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