C语言，怎么实现从子程序中直接跳转到其他地方？

在 C 语言中，可以使用函数的返回值来实现从子程序中直接跳转到其他地方。

例如，您可以在 R_NEED_MAN_DO 子函数中添加一个 if 语句，判断 PLC_GI0 的值是否为 88，如果是，则返回一个特定的值，用于指示在主函数中跳转到其他位置。您可以使用 return 语句来实现这一点。示例代码如下：

int R_NEED_MAN_DO() {

// do something...

if (PLC_GI0 == 88) {

return 1

}

// do something else...

}

然后，在您的主函数中，可以根据 R_NEED_MAN_DO 的返回值来实现跳转。例如，如果返回值为 1，则可以使用 goto 语句跳转到指定的位置。示例代码如下：

int main() {

// do something...

int result = R_NEED_MAN_DO()

if (result == 1) {

goto my_label

}

// do something else...

my_label:

// do something after jump...

}

请注意，在大多数情况下，使用 goto 语句来实现跳转是不推荐的，因为它会导致代码难以维护和理解。在实际编写代码时，应尽量避免使用 goto 语句，并尝试使用其他结构来控制程序流程。

goto和call的联系都可以将流程跳转到标签处。

1、Goto是用来跳转代码的，即当代码执行到Goto时，跳转到Rem指定的位置向下执行，它不会在执行完时，返回到Goto语句的下一条。

2、Call也是用来跳转代码的，但是更准确的说，Call是用来调用子程序的。

Fanuc系统的子程序是单独存在的。发那科系统Fanuc系统的子程序是单独存在的goto是分开的，Goto系统恢复速度快，一般不超过1分钟，基本达到零宕机， 而华中系统的子程序是放在主程序结束M30的后面。

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