STC单片机 PWM。

STC目前的单片机的pwm都是边沿对齐的，无法实现死区功能，做互补pwm没有太大意义。如果非要互补，还真就用反相器好处理，至少软件不用去重复置2次值。

除了STC的单片机，能做互补PWM 输出的单片机还有很多，英飞凌的XC8xx系列（51内核），PIC的，新唐的mini51系列的有很多，不必一棵树上吊死。

用PID控制的话，就需要反馈电机的速度，下面是我写的PID温度控制程序，用着还可以。给您参考一下。

int error,derror

error=acon-temp

pida.sumer=error-pida.er1

derror=error-2*(pida.er1)+pida.er2

pida.er2=pida.er1

pida.er1=error

ad+=((pida.pp*pida.sumer)+(pida.pi*error)+(pida.pd*derror))

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