主要原因是函数太复杂，求不出拉氏逆变换的解析表达式。
函数保留3位有效数字的表达式如下：
这样的函数是很难求出逆变换的解析式的。事实上，即使对于有理函数，如果分母的阶次高于4次，由于一般情况下无法求出极点，逆变换的解析表达式也因此是求不出来的。现在的这个函数中包含关于s的指数项，应该更难求解了（如果是对整个分式乘一个关于s的指数项，可以用延迟定理，但现在的式子的指数项分散在各项，无法使用该方法）。
//ICC-AVR application builder : 2008-4-28 9:22:37// Target : M8
// Crystal: 8.0000Mhz
/*************************************************************************
程序：ICC-AVR
数据格式：湿度 温度 校验和
例如串口发送数据 59 00 24 00 53 则湿度为59 温度为24 校验和为53
公司：DHT11
芯片：M8
晶振：外部 7.3728Mhz
创建人：
创建时间：09.06.18
修改人：
修改时间：
修改原因：
**************************************************** **********************/
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
typedef unsigned char U8 /* defined for unsigned 8-bits integer variable无符号8位整型变量 */
typedef signed char S8 /* defined for signed 8-bits integer variable有符号8位整型变量 */
typedef unsigned int U16 /* defined for unsigned 16-bits integer variable无符号16位整型变量 */
typedef signed int S16 /* defined for signed 16-bits integer variable有符号16位整型变量 */
typedef unsigned long U32 /* defined for unsigned 32-bits integer variable无符号32位整型变量 */
typedef signed long S32 /* defined for signed 32-bits integer variable有符号32位整型变量 */
typedef float F32 /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数（32位长度） */
typedef double F64 /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数（64位长度） */
/**************************************************************************
I/O空间定义
***************************************************************************/
// B0_IN DDRB &= ~(1 <<PB0) /*设置输入*/
// B0_OUT DDRB |= (1 <<PB0) /*设置输出*/
// B0_CLR PORTB &= ~(1 <<PB0) /*置低电平*/
// B0_SET PORTB |= (1 <<PB0) /*置高电平*/
// B0_R PINB &(1 <<PB0) /*读了电平*/
#defineC4_IN DDRC &= ~(1 <<PC4) /*设置输入*/
#defineC4_OUT DDRC |= (1 <<PC4) /*设置输出*/
#defineC4_CLR PORTC &= ~(1 <<PC4) /*置低电平*/
#defineC4_SET PORTC |= (1 <<PC4) /*置高电平*/
#defineC4_R PINC &(1 <<PC4) /*读了电平*/
/**************************************************************************
通讯I/O空间定义
***************************************************************************/
#define COM_IN C4_IN
#define COM_OUT C4_OUT
#define COM_CLR C4_CLR
#define COM_SET C4_SET
#define COM_R C4_R
/**************************************************************************
全局变量定义区
***************************************************************************/
U8 i
U8U8FLAG,k
U8U8count,U8temp
U8U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata
U8U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp
U8U8comdata
U16 ReceiveHighByte
U16 ReceiveLowByte
/**************************************************************************
***************************************************************************/
void port_init(void)
{
PORTB = 0x00
DDRB = 0xFF
PORTC = 0x03
DDRC = 0x0C
PORTD = 0x00
DDRD = 0xF0
}
void watchdog_init(void)
{
//WDR() //this prevents a timout on enabling
//WDTCR = 0x0F//WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
void Delay(unsigned int i)
{
while(i--)
}
void DelaymS (U16 dly)
{
U16 i
for ( dly>0dly--)
{
WDR()
for (i=0i<1032i++)
}
}
void Delay_10us(void)
{
U8 i
i++i++i++i++i++i++i++i++i++
i++i++i++i++i++i++i++i++i++
i++i++i++i++i++i++i++i++i++
i++i++i++i++i++i++i++i++i++
i++i++i++i++i++i++i++i++i++
i++i++i++i++i++i++i++i++i++
i++i++i++i++i++i++i++i++i++
i++i++
}
void COM(void)
{
U8 i
for(i=0i<8i++)
{
U8FLAG=2
while((!(COM_R))&&U8FLAG++)
if(U8FLAG==1)break
Delay_10us()
Delay_10us()
Delay_10us()
Delay_10us()
U8temp=0
if(COM_R)U8temp=1
U8FLAG=2
while((COM_R)&&U8FLAG++)
//超时则跳出for循环
if(U8FLAG==1)break
//判断数据位是0还是1
// 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1
U8comdata<<=1
U8comdata|=U8temp //0
}//rof
}
//--------------------------------
//-----湿度读取子程序 ------------
//--------------------------------
//----以下变量均为全局变量--------
//----温度高8位== U8T_data_H------
//----温度低8位== U8T_data_L------
//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
//----校验 8位 == U8checkdata-----
//----调用相关子程序如下----------
//---- Delay(), Delay_10us(),COM()
//--------------------------------
void RH(void)
{
//主机拉低18ms
COM_OUT
COM_CLR
DelaymS(18)
COM_IN
COM_SET
//总线由上拉电阻拉高 主机延时20us
Delay_10us()
Delay_10us()
Delay_10us()
Delay_10us()
//主机设为输入 判断从机响应信号
//P2_0=1
//判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行
// if(!P2_0) //T !
if(COM_R)U8FLAG=1
while(!(COM_R))
{
U8FLAG=2
//判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
//while((!P2_0)&&U8FLAG++)
while((!(COM_R))&&U8FLAG++)
if(U8FLAG==1)break
U8FLAG=2
//判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
//while((P2_0)&&U8FLAG++)
while((COM_R)&&U8FLAG++)
if(U8FLAG==1)break
//数据接收状态
COM()
if(U8FLAG==1)break
U8T_data_H_temp=U8comdata
COM()
if(U8FLAG==1)break
U8T_data_L_temp=U8comdata
COM()
if(U8FLAG==1)break
U8RH_data_H_temp=U8comdata
COM()
if(U8FLAG==1)break
U8RH_data_L_temp=U8comdata
COM()
if(U8FLAG==1)break
U8checkdata_temp=U8comdata
break
}//while
//P2_0=1
COM_IN
COM_SET
//数据校验
U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp)
if(U8temp==U8checkdata_temp)
{
U8RH_data_H=U8T_data_H_temp
U8RH_data_L=U8T_data_L_temp
U8T_data_H=U8RH_data_H_temp
U8T_data_L=U8RH_data_L_temp
U8checkdata=U8checkdata_temp
}//fi
COM_IN
COM_SET
}
/*
串口初始化函数
系统频率：2MHz
停止位：1
波特率：9600
数据长度：8
*/
void Uart_Init(void) {
UCSRA = 0x02 /*2倍速 */
UCSRB = 0x18 /*允许接收和发送*/
UCSRC = 0x06 /*8位数据 */
UBRRH = 0x00
//UBRRL = 47 /*9600 3.6864M */
UBRRL = 95 /*9600 7.3728M */
}
/*
串数据发送
查询方式发送
*/
void Uart_Transmit(unsigned char i) {
/* 等待发送缓冲器为空*/
while (!(UCSRA &(1<<UDRE)))
/* 将数据放入缓冲器，发送数据*/
UDR = i
}
/*
串数据接收
查询方式接收
*/
unsigned char Uart_Receive( void ) {
/* 等待接收数据*/
while (!(UCSRA &(1<<RXC)))
/* 从缓冲器中获取并返回数据*/
// Uart_Transmit(UDR)
return UDR
}
void init_devices(void)
{
unsigned char i
CLI()
port_init()
watchdog_init()
Uart_Init()
MCUCR = 0x03
GICR = 0x00 //关外部中断0
TIMSK = 0x00 //关定时器1中断
SEI() //re-enable interrupts
}
/**************************************************************************
主函数
**************************************************************************/
void main(void)
{
init_devices()
COM_IN
COM_SET
while(1)
{
//读DHT11
RH()
//把DHT11的十六进制数据转换成10进制
//格式 湿度 温度 校验和
//例如串口发送数据 59 00 24 00 53 则湿度为59 温度为24 校验和为53
U8temp=U8RH_data_H/10
U8temp<<=4
U8temp|=U8RH_data_H%10
U8RH_data_H=U8temp
Uart_Transmit(U8RH_data_H)
Uart_Transmit(U8RH_data_L)
U8temp=U8T_data_H/10
U8temp<<=4
U8temp|=U8T_data_H%10
U8T_data_H=U8temp
Uart_Transmit(U8T_data_H)
Uart_Transmit(U8T_data_L)
Uart_Transmit(U8checkdata)
//延时2S
for(U8temp=0U8temp<200U8temp++)
{
DelaymS(10)
}//rof
}
}
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