那位大神给段c语言控制舵机从0~180持续来回转动的程序，不胜感激

180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。

你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了：

1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。

2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）

3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。

TL TH

_____ ____

_________| |_________|| _________|

4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。

信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。

1、确认舵机的控制方式：舵机的控制方式有多种，如PWM、串口等。要实现按键控制舵机旋转，需要先确定舵机的控制方式，并选用相应的控制模块。

2、连接舵机控制模块：将舵机控制模块与上位机通过串口或其他通讯方式连接，确保上位机可以与舵机控制模块进行通讯。

3、编写控制程序：使用编程软件编写控制程序，实现按键控制舵机旋转的功能。具体实现方式可以根据舵机控制模块的说明文档和编程手册进行编写。

4、设置按键功能：在上位机软件中设置按键功能，使按键触发相应的控制程序，实现控制舵机旋转的功能。具体实现方式可以根据上位机软件的说明文档和使用手册进行设置。

#include<reg52.h>typedef unsigned int uinttypedef unsigned char ucharsbit pwm=P0^3//输出PWM信号uchar count=0uint pwm_value=1500//初值为1.5msuint value[]={1500,1000,1500,2000,1500}//void delay_ms(uint x){uint iwhile(x--)for(i=0i<125i++)}void InitTimer(void){TMOD=0x11//开定时器0,1TH0=-20000/256//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256TH1=-1500/256//定时1.5MS,这时舵机处于0度TL1=-1500%256EA=1//开总断TR0=1//开定时器0ET0=1TR1=1//开定时器1ET1=1}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1TH0=-20000/256TL0=-20000%256TR1=1count++}void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数{pwm=0TH1=-pwm_value/256TL1=-pwm_value%256TR1=0}void main(void)//主函数{uchar iInitTimer()pwm_value=1500while(1){for(i=0i<5i++){pwm_value=value[i]//通过数组就可以改变舵机的转角度delay_ms(1000)}}}

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