labview 如何实现两个循环同时运行？

结合“事件结构”和“属性节点”就可以完成，如下：

前面板

注意，这里数组2属性节点的创建方法如下：

必须要是“值(信号)”，单单创建“值”属性是不行的。因为labview不会捕捉由程序产生的“值改变”事件。“值(信号)”属性节点是只读的，对它的写 *** 作和在前面板手动修改的结果是一样的。值得注意的是，只要是对其进行了写 *** 作，那么就会触发值改变事件。

上面这个例子中，左边的循环中不断的给“数值2”赋值，会触发右边的事件结构。每当数值2的值改变时，就会将新值赋给数值3.注意，就算每次给数值2赋一个相同的常量，也会触发事件结构。

labview中除非使用了顺序结构，否则程序本来默认就是并行运行的。

最简单的方法是每隔一小段时间就对每个串口挨着进行一遍轮询，见下面的示意框图。注意在“VISA写入”到“VISA读取”之间需要加一定的延时，以让询问的指令有时间得到执行和反馈

也可以用VISA事件来形成串口中断，在事件结构中去写获取串口反馈的代码。参考Labview帮助：关于使用“VISA启用事件函数”的范例Detect Serial Break Event VI（labview\examples\Instrument IO\Serial）

胶带的宽度一定的话:

四个传感器一字排列的情况最简单：

按1234号传感器命名，照在胶带上状态位为A，否则为a.

直线正常行走时，23号持续为A，14号持续为a.

分析开始右转的逻辑：

2号变a，继续直线行走，直到4号变A，根据24号间的距离和小车在这段时间内行驶的距离计算出转动角度(这就是动态平面几何问题了，自己画图解一下，注意转弯时候前后中心点的轨迹，胶带宽度是关键，得到的角度不会也不必太精确。这里我只讨论逻辑)，然后以比计算结果稍大(目的是确保能让2恢复状态A)的转动角度开始转弯，等到2和3都恢复状态A，小车变回直线行走，等到2号重新变a，小车再恢复到原先的转动角度……后面一直循环就行了

直线上如果车子前进方向倾斜，和转弯一样，下面以车子向右倾斜为例分析：

会出现3号变a的情况，继续保持直线行走，直到1号变A，计算出小车在这个过程中行进距离，结合胶带宽度，1和3号间的距离，就可以算出偏离的角度然后决定转动角度。后面具体调整和过弯道一样。

然后我来吐槽为什么要用labview，你是想着拿着笔记本进行无线 *** 控么 - -，嵌入式的labview编程现在还不成熟好吧~