如何用51单片机控制舵机的？怎样编写程序啊？大哥帮帮忙

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。编程的时候也很简单，你将一根管脚初始化为低电平，然后写一个while循环，在循环中将该脚职位高电平，延时，再拉为低电平，如此不停的循环就是PWM波，你需要控制的是高电平产生的时间，根据高电平的时间来控制舵机的角度的，希望能帮的上你

//12MHz

#include <reg51.h>

void InitTimer0(void)

{

TMOD = 0x01

TH0 = 0x0B1

TL0 = 0x0E0

EA = 1

ET0 = 1

TR0 = 1

}

void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期

//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ，45度具体是多少 你可以试试

{

unsigned char a,b,c

for(c=1c>0c--)

for(b=142b>0b--)

for(a=2a>0a--)

}

void main(void)

{

InitTimer0()

P1_2=0

while(1)

}

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1

{

//20ms中断

TH0 = 0x0B1

TL0 = 0x0E0

P1_2=1

delay()

P1_2=0

}

---