kuka机器人cell主程序删除怎么恢复

可以在找回来

kuka机器人cell程序删除了，可以这样把他搜出来，搜索出来之后，然后再重新下载，下载好了，安装好就可以了。然后就可以重新使用了，一般他这个程序删除了都可以再下载安装。挺简单的。还可以，他一般删除的内容，都会保留的，你可以把你删除的东西，在那个保留删除里面可以再找出来找出来，然后它上面有个回复内容，点击恢复所删除的内容，也就可以重新找回来了

1. Cell程序是库卡的外部自动主程序，只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序

2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式，可以通过改变这个变量来控制。有标准、手动ptp、忽略三种。

a.标准是工具角度均匀变化的，机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态，产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致。

b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确，机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来。

c.忽略是直接保持起始点的工具角度，完全无视目标点角度与姿态。

懂了没，只看我说的可能不够，你结合资料再看看。没看懂再追问，不要急着采纳

库卡系统软件的 *** 作界面称作KUKAsmartHMI(smart人机对话接口)。库卡系统软件 *** 作界面在库卡机器人示教器smartPAD上，在 *** 作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等 *** 作。

在 *** 作界面上可以进行：管理用户、联机表格编程、KRL语言编程、程序编辑、查看机器人信息、查看I/O信号状态、强制输出DO信号、配置机器人系统参数等 *** 作。

如果是外部自动的话，KUKA已经做了一个名叫“cells.src”模板，通过PGNO变量值来执行相应的CASE分支下的动作。在此场景下，需要配置外部信号。一般的使用方法就是通过ProfiNet通信，PLC或其他上位设备配置安全IO来做。若是自己定义的话，就是几个IO输入SIGNAL到一个INT变量，再配置一个程序号生效的输入信号，二者组合起来就可以用了。程序上与CELL相似，都是LOOP+SWITCH这种形式。

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