一般普遍的把串口通讯分为查询方式和中断方式。查询方式比较容易理解,各种书籍上都介绍的比较清楚。但中断方式,没有几本书讲得好的,甚至有些例程根本无法实际应用。
问题有:
1,半中断法。只使用接收中断,不使用发送中断,发送时还是依靠查询中断标志的办法;如下: ES = 0//若是接收使用中断方式,某些单片机需要关中断。但C51不一定需要。这里只是示例。 SBUF = needsendcharWhile (!TI)TI = 0ES = 1 这里的问题是:发送数据时需要等待数据发完才能继续其他工作,程序效率降低;发送时需要关中断,影响数据接收。
2,接收中断的处理方法错误。如下: 中断程序: void ser() interrupt 4 { RI = 0 temp = SBUF//读走数据,放入缓存(全局的)变量 rx_flag = 1//设置接收标志 } 主程序: void main(){ „//初始化 While (1) {If (rx_flag ==1){//查询接收标志 rx_flag = 0//清楚接收标志 x = temp//从暂存变量读取数据 „//接收处理 }„//其它 *** 作 } } 这里的问题是:如果串口接收数据的间隔时间小于“接收处理”和“其它 *** 作”所用的时间时,接收数据会丢失一部分。 正确使用中断方式处理串口收发应达到以下目的: 1,完全使用中断控制接收和发送,以达到最快的收发速度。 2,接收和发送互不影响,达到全双工通讯效果。
3,应用程序不发生等待,以达到最高运行效率。
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正确的中断发送方法如下:
1,建立一个足够大小的环形发送缓冲区,建立一个信号量(用于指示发送的数据量),建立一个发送标志位(用于指示发送状态)。
2,应用程序将数据写入环形发送缓冲区,查询发送接收标志,若不在发送状态,手动触发中断。
3,产生发送中断时,查询信号量,以判别发送缓冲区内是否有数据;若有,置发送标志位,从缓冲区读取数据发送,累减信号量;若无,清除发送标志位。 C51的例程如下:
//变量定义 #define BUF_SIZE 0x10//环形收发缓冲区长度 //发送参数 char tx_circbuf[BUF_SIZE]//环形发送缓冲区 uint8 tx_sem//信号量 bool tx_run//发送标志位 uint8 tx_circin//进环形缓冲区的位置指示 uint8 tx_circout//出环形缓冲区的位置指示 //发送初始化程序 void tx_init(void){ //硬件初始化 略 //发送参数初始化 tx_sem = 0 tx_run = Falsetx_circin = 0tx_circout = 0} //中断程序 void tx_int(void) interrupt 4 { if (TI){ TI = 0 if (tx_sem){SBUF = tx_circbuf [tx_circout]// 发送缓冲区中的字符 if (++tx_circout >= BUF_SIZE) tx_circout = 0 tx_sem--//累减信号量tx_run = True//置发送标志位 } else tx_run = False//清除发送标志位 } } //发送处理程序,由应用程序调用 //输入:发送数据指针,发送数据长度
void tx_data(char * txbuf,uint8 len){ while (len){ tx_circbuf [tx_circin] = *txbuf++// 存入数据到发送缓冲区 if (++tx_circin >= BUF_SIZE) tx_circin = 0tx_sem++//累减信号量 len-- if (tx_run == False)TI=1//查询发送状态标志。若发送空闲,触发中断,发送数据的工作由中断程序自动完成。 } }正确的中断接收方法如下:
1,建立一个足够大小的环形接收缓冲区,建立一个信号量(用于指示接收的数据量)。
2,发生接收中断时,读出字节放入接收缓冲区,并累加信号量。
3,应用程序查询接收标志,如信号量不为0,则从接收缓冲区读取数据进行处理,累减信号量。 C51的例程如下: //变量定义 #define BUF_SIZE 0x10//环形收发缓冲区长度 //接收参数 char rx_circbuf[BUF_SIZE]// 环形接收缓冲区 uint8 rx_sem// 信号量 uint8 rx_circin//进环形缓冲区的位置指示 uint8 rx_circout//出环形缓冲区的位置指示 //接收初始化程序 void rx_init(void){ //硬件初始化 略 //接收参数初始化 rx_sem = 0rx_circin = 0rx_circout = 0} //中断程序 void rx_int(void) interrupt 4 { if (RI){ RI = 0 rx_circbuf [rx_circin] = SBUF// 读出字节放入接收缓冲区 if (++rx_circin >= BUF_SIZE) rx_circin = 0rx_sem++//累加信号量
首先你要知道,UART不是与ARM体系有关,而是与具体的ARM体系CPU有关。就是说不同的CPU的UART控制器是不一样的
这个程序只能给你一个思路了
有些CPU这些发送,接收中断是可以在寄存器直接设置一个阀值的
比如你的发送缓存为8个字节,接收也是8个字节
你可以设置,当发送缓存里的数据少于1的时候就产生中断
当接收缓存里数据大于4时,就产生中断
目前很多CPU都可以直接设置内部的UART寄存器来完成这个配置
如果没有UART控制器来完成。就是说你的UART发送和接收都是自己控制的
你可以在自己的发送,接收的中断处理程序里面模拟一个缓存,来实现这些功能。我想这个应该不成问题吧
就是2个全局变量记录缓存的用量分别记录接收和发送
还有2个全局数组,比如8个字节,用来缓存接收发送的数据
你的UART中断程序如果判断到是接收,首先把数据放到缓存,然后接收缓存计数+1,判断是否超过某一个阀值,如果是的话,就做一些自定义的事情
发送是同样的道理
首先你要知道,UART不是与ARM体系有关,而是与具体的ARM体系CPU有关。就是说不同的CPU的UART控制器是不一样的
这个程序只能给你一个思路了
有些CPU这些发送,接收中断是可以在寄存器直接设置一个阀值的
比如你的发送缓存为8个字节,接收也是8个字节
你可以设置,当发送缓存里的数据少于1的时候就产生中断
当接收缓存里数据大于4时,就产生中断
目前很多CPU都可以直接设置内部的UART寄存器来完成这个配置
如果没有UART控制器来完成。就是说你的UART发送和接收都是自己控制的
你可以在自己的发送,接收的中断处理程序里面模拟一个缓存,来实现这些功能。我想这个应该不成问题吧
就是2个全局变量记录缓存的用量分别记录接收和发送
还有2个全局数组,比如8个字节,用来缓存接收发送的数据
你的UART中断程序如果判断到是接收,首先把数据放到缓存,然后接收缓存计数+1,判断是否超过某一个阀值,如果是的话,就做一些自定义的事情
发送是同样的道理
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