tdoa定位原理

TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。 利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。

但是绝对时间一般比较难测量，通过比较信号到达各个监测站的绝对时间差，就能作出以监测站为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是信号的位置。

在时间差的计算方面，目前采用的是信号相关算法。在实验过程中，相关算法精度较高，并且对待测信号没有特殊要求，是比较通用的信号算法。而存盘记录的数据，可以用作干扰排查的证据记录，通过回放数据显示干扰源的发射状态。同时，这些数据也能用于今后的算法研究、干扰排查的典型案例。

TDOA定位是依据获得信号到达不同接收机的时延的方式确定的。

目前，有两种主要的方式获得可以获得信号到达不同接收机的时延：

1、利用广义互相关或者匹配滤波的方式，得到信号到达两个不同接收机的相对时延差（TDOA）。

2、利用信号到达两个不同的接收机的时间（TOA），求差分，得到信号到不同的接收机的绝对到达时间差。

这两种方式得到的时间差都确定了一条双曲线（面）。因此，你所描述的两种形式都称为TDOA定位。

而TOA定位与TDOA定位的不同在于，TOA确定的目标位置线是一个圆，而不是双曲线。

UWB下行TDOA定位技术简单的说就是定位基站发送定位信号，定位标签接收定位信号。这种工作方式和GPS类似，所以又叫室内GPS。下行TDOA是在终端进行位置坐标计算，同时EHIGH恒高的定位系统，可以通过标签上传这些数据到服务器，实时结算标签位置，这一点得归功于恒高定位系统自带的一套高实时性的物联传输网络。下行TDOA的优势是，基站决定信号发送的时间，所以基站的功耗较低，并且跟GPS有着同样的优势，即该系统的容量无限大的，终端获取位置信息的延时也很小，这种模式，适合用于目标的独立导航。

在国内的UWB室内定位生态圈中，能实现UWB室内定位下行TDOA定位技术的公司屈指可数，EHIGH恒高正是其中一家，并且早在2016年的福清核电建设工地项目上就已经被成功应用了。

综上所述，iphone要实现高精度导航，除了UWB室内定位芯片，还需要依靠大量定位基站的部署及下行TDOA技术，因此要搭建UWB室内定位生态圈，就需要产业链伙伴的加入，例如EHIGH恒高这样的UWB室内定位软硬件解决方案提供商既可以实现下行TDOA定位技术又可以提供大量的定位基站部署，那么iphone要实现大规模的导航定位应用将不再是“畅想”。

---