abb机器人roboeware怎样从控制器中复制出来

在进行数据恢复时，要注意的是，备份数据，不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样的话，会造成系统故障。但是，也常会将程序和I/O的定义做出通用的，方便在批量生产使用时，可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。

2.3.2单独导入程序

导入程序 *** 作步骤：

第1步：在主菜单下，选择程序编辑器

第2步：点击MainMoudle模块（abb机器人）

第3步：打开文件菜单，点击加载模块，从备份目录RAPID下加载所需要的程序模块，如RAPID程序模块

2.3.3单独导入EIO文件

单独导入EIO文件 *** 作步骤：

第1步：在ABB主菜单页面下，点击控制面板，选择配置

第2步：打开文件菜单

第3步：点击加载参数

第4步：选择删除现有参数后加载

第5步：在备份目录SYSPAR找到EIO.cfg文件，然后单击“确定”按钮abb机器人

第6步：单击是，重启后完成信号导入

把一台ABB机械手里面所有的东西程序，信号配置等导入一台新的机械手里面可以通过以下两种方式：

第一，控制器那示教器上有个USB接口，可以把程序备份到U盘上，再通过U 盘上传到新的机械手里面就可以了。

第二，通过robot studio 用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来，然后复制到新的机械手里面，再示教关键点就好了。

abb机器人怎么用u盘下载程序

ABB 机器人控制柜程序下载说明: 一 1、更新程序前做一个系统备份,在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 2、在d出的画面中单击“备份与恢复” 。 3、在d出的画面中单击“备份当前系统” 。 4、在d出的画面中单击“备份” ,完成当前系统的整个备份。 二 1、把要更新的程序的文件夹从电脑中导入 USB 存储器(注意路径中只含英文) 。 2、把 ABB 控制柜打开把 USB 存储器插入柜内上部的机箱的 USB 接口中。 3、在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 4、在d出的画面中单击“FLEXPENDENT 资源管理器” 。 5、在d出的画面中与台式机 *** 作相同,把 USB 存储器中的含有程序的文件夹复制到 ABB 控制柜内部的存储器中。 6、在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 7、在d出的画面中单击“程序编辑器” 。 8、在d出的画面中单击“任务与程序” 。 9、在d出的画面中单击“文件” ,在d出的子菜单单击“加载程序” ,在d出的画面中单击 “不保存” 。 10 、在d出的画面中找到含有新的程序的文件夹,选中 ***.pgf 文件,单击“确定” 。 等待几秒钟后程序加载完成。 三 如果需要加载 eio.cfg 文件 1、在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 2、在d出的画面中单击“控制面板” 。 3、在d出的画面中单击“配置” 。 4、在d出的画面中单击“文件” ,在d出的子菜单单击“加载参数” 。 5、在d出的画面中选中“删除现有参数后加载” ,单击“加载” 。 6、在d出的画面中找到含有新的程序的文件夹,选中 eio.cfg 文件,单击“确定” 。 7、在d出的画面中单击“是” ,等待控制系统热启动完成。 8、系统热启动完成后,在示教器的主画面单击左上角“ABB” 。 9、在d出的画面中单击“手动 *** 纵” 。 10、在d出的画面中单击“工具坐标” 。 11、在d出的画面中单击“tGripper”,然后单击“确定” 。

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